capa de red

MODELACIÓN DE UNA MÁQUINA DE CORRIENTE DIRECTA


S debe partir del diagrama anterior para comenzar con las formulas principales que nos servirán para encontrar los parámetros que necesitamos paracalcular los valores adecuados del controlador a continuación se presenta el diagrama de bloque del sistema y las formulas principales.













Para obtener ke se parte de laecuación de voltaje generado y se procede a despejar:

De la ecuación de trabajo en términos eléctricos se obtendrá km:

Asi mismo de la ecuación de trabajo en términos mecánicos obtendremos larelación de la planta:


Para encontrar la función del controlador partiremos de la ecuación de voltaje de alimentación:


En seguida debemos obtener la ecuación característica de sistema la cual seobtiene mediante la función de transferencia para lo cual utilizaremos la ley de Mason.





Así se comprueba que la ecuación característica del sistema esta completa lo cual cumple con una de lascondiciones para el control las restantes se enlistan a continuación:
1. Error en estado estable= 0
2. Salida igual a la entrada
3. Entrado tipo escalón
4. Ecuación característica completa
5.Signos de la ecuación característica iguales positivos











OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL MOTOR
1.- La resistencia de armadura se mide directamente de los devanados de armadura.2.-la inductancia de armadura se puede medir igualmente de los devanados de la armadura o por medio de la siguiente ecuación:
Te= es la constante de tiempo eléctrica del motor.
3.- J se calcula pormedio de: a continuación se presentas las gráficas correspondientes de J que es desaceleración o aceleración.







ACELERACIÓNDESACELERACIÓN
4.- B se selecciona de catálogos SKF teniendo los datos del motor que se estará controlando.
5.- Km es el valor del actuador que se calcula y define a continuación:
ACTUADOR...