CAPITULO 02 ESTADOS OPERATIVOS

2. ESTADOS OPERATIVOS Y CAMBIOS DE ESTADO
En el presente capitulo se hace una descripción detallada de los estados operativos y la transición
entre los mismos. Los estados operativos describen el comportamiento de la CPU en cualquier
momento. El conocimiento sobre los diferentes estados operativos de las CPU sirve de ayuda para
la programación del arranque, la prueba del autómata y el diagnósticode errores. La figura 23
muestra los estados operativos de las CPU S7-300: STOP, ARRANQUE, RUN y PARADA.

Figura 23. Estados operativos de la CPU.

En el estado operativo STOP, la CPU comprueba si existen todos los módulos configurados, o
activados por direccionamiento por defecto y pone la periferia en un estado básico predefinido. En
STOP la CPU no ejecuta el programa de usuario.
En el estadooperativo ARRANQUE, llamado rearranque completo para el caso de las CPU
S7-300 se inicia de nuevo la ejecución del programa al principio del mismo, con un ”ajuste básico”
de los datos del sistema y de las áreas de operandos de usuario (se reposicionan a cero los
temporizadores, contadores y marcas no remanentes).
En el estado operativo RUN, la CPU ejecuta el programa de usuario, actualiza lasentradas y
salidas y procesa las alarmas y avisos de error.
En el estado PARADA se detiene la ejecución del programa de usuario y se puede comprobar
dicho programa paso a paso. Este estado sólo puede activarse en la prueba con la unidad de
programación (PC).
La CPU puede comunicarse en todos estos estados operativos a través del puerto MPI.
Si la CPU no está operacional, entonces se encuentra en uno delos dos siguientes estados
operativos:
•
•

Sin tensión, es decir, la tensión de red está desconectada.
Defectuosa, es decir, existe un error no eliminable. Comprobar si la CPU está realmente
defectuosa: poner la CPU en STOP, desconectar y volver a conectar con el interruptor de red.
Si la CPU arranca, leer el búfer de diagnóstico para analizar el error. Si la CPU no arranca, es
necesariosustituirla.
Tabla 8. Descripción de los estados operativos de la figura 23.
PUNTO
1.
2.

DESCRIPCION
Tras conectar la tensión de alimentación, la CPU se encuentra en el estado STOP.
La CPU pasa al estado arranque
•
Tras llevar la CPU a RUN o RUN-P con el selector de modo del autómata, o a
través de una orden del aparato de programación(PC).
•
Tras activación automática, al conectar la tensión dealimentación, si el selector
de modo se encontraba en RUN o RUN-P.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

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ESTADOS OPERATIVOS DE LA CPU
Tabla 8 (continuación). Descripción de los cambios operativos de la figura 23.
PUNTO
3.

4.
5.
6.

7.
8.

9.
10.

DESCRIPCION
La CPU pasa nuevamente a STOP cuando
•
Se detecta un error durante el arranque.
•
La CPU se lleva a STOP con el selector de modo o a travésdel aparato de
programación.
•
Se procesa la orden STOP (SFC 46) en el OB de arranque (OB 100).
La CPU pasa al estado PARADA cuando se alcanza un punto de “parada” en el OB
de arranque.
La CPU regresa al estado ARRANQUE cuando en el OB de arranque se alcanza un
punto de “abandonar parada “.
La CPU pasaría nuevamente al estado STOP si
•
La CPU se lleva a STOP con el selector de modo o a través delaparato de
programación.
•
Se procesa la orden STOP (SFC 46).
Si el arranque es correcto la CPU cambia a RUN.
La CPU pasaría nuevamente al estado STOP si
•
La CPU se lleva a STOP con el selector de modo o a través del aparato de
programación.
•
Se procesa la orden STOP (SFC 46).
•
Se detecta un error en el estado RUN y el OB correspondiente no está cargado.
La CPU pasa al estado PARADA cuando sealcanza un punto de “parada” en el
programa de usuario.
La CPU regresa a estado RUN cuando se llega a un punto de “abandonar parada “.

Si se solicitan simultáneamente varios cambios de estado operativo, se cambia al estado que
tenga la prioridad más alta. Por ejemplo, si el selector de modo está en RUN y desde el PC se
solicita que la CPU cambie a STOP, entonces la CPU pasa a STOP, ya que el...