Capitulo 2 proyecto seguidor de luz

CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
El marco teórico de la investigación o marco referencial, puede ser definido como el compendio de una serie de elementos conceptuales que sirven de base a la indagación por realizar. Se establece lo que han investigado otros autores y se incluyen citas de otros proyectos de investigación. El desarrollo de la investigación siguiendo el método científico según losrecursos con que cuenta el investigador. El marco teórico genera una referencia general del tema a tratar en una descripción concisa que permite entenderlo más fácilmente. Allí también se encuentra reflejado las bases legales y definición de términos.
Antecedentes de la Investigación
Rojas Miguel (2014) CARRO ROBÓTICO SEGUIDOR DE LINEA El proyecto del seguidor de línea, marca un avance en larobótica móvil, ya que es posible reunir diversas áreas como sistemas digitales, sistemas de control y micro controladores. Aquí se presente un robot móvil que sigue una línea negra con fondo blanco, su mecanismo es sencillo y dinámico, está constituido por motores con y sus respectivas cajas reductoras. El objetivo de este diseño es aumentar conocimientos y mejorar habilidades, demostrarnos que elser humano está capacitado para realizar diseños innovadores cada día como este. El robot seguidor de línea funcionó a la perfección y logro cumplir las expectativas esperadas, este robot cumplió con una única misión, seguir una línea marcada en el suelo, específicamente una línea negra sobre fondo blanco.

Estos robots pueden variar desde los más básicos hasta los robots que superanobstáculos, velocistas y que recorren laberintos, pero todos ellos, sin embrago, recurren a una sistema dado por motores, ruedas, fuentes de energía, su tarjeta de control y sobre todo de sensores.
Este trabajo de investigación anteriormente expuesto, tiene mucha relación con el que se está presentando en este proyecto ya que expone una estructura física muy parecido al robot actual, del cual se puedenseguir algunas instrucciones de allí y lograr que este carro robótico nuevo tenga un circuito parecido y de allí innovar con otros cambios y más opciones que ese prototipo ya logrado y así presentamos lo que es el robot seguidor de luz.
Villegas Gustavo (2013) CIRCUITO DETECTOR DE SOMBRA CON DOS LDRS Este trabajo de investigación y diseño de un circuito detector de sombra con dos LDRS, detecta ladiferencia de iluminación que recibe y envía un aviso sonoro y auditivo. En circuitos con un solo LDR (fotoresistencia), la detección no es tan fiable como en éste, que utiliza dos LDRS. Los elementos principales de este circuito son los dos LDRS y el amplificador operacional, que funciona como comparador. Una de las entradas (la entrada no inversora) del operacional se establece en 4.5 voltios,con ayuda del divisor de voltaje formado por R3 y R4. La otra entrada (la entrada inversora) del operacional tiene un voltaje que es establecido por el divisor de tensión formado por los LDRs: R1 y R2.En condiciones de iluminación normal (no hay sombra) los dos LDR reciben la misma cantidad de luz y la salida del operacional tiene un nivel de voltaje bajo. Este circuito logro realizarse con éxito yse obtuvo lo que se esperaba el cual dicho circuito detecto la sombra y envió el sonido avizor, gracias a las fotorresistencias y los demás materiales usados en este proyecto.

Con la investigación expuesta anteriormente, nos abre paso al proyecto que se está presentando ya que de allí se pueden seguir instrucciones acerca de cómo realizar un circuito que detecte luz en vez de sombra, con esteproyecto se utilizaron materiales muy parecidos al proyecto anterior para lograr así, el principal funcionamiento del circuito robot seguidor de luz.
Araujo Luis (2012) BRAZO ROBOTICO Diseñar y construir un prototipo de un brazo robot que explore las posibilidades de su utilización para resolver tareas cotidianas en el hogar, para la ayuda de personas con dificultad de movimiento. Realizar...