capitulo

PCs INDUSTRIALES
+ INTERFACES DE
COMUNICACIONES

Características de los PCs Industriales(I)
• PCs con características “industriales”.
• Mayor solidez mecánica y eléctrica.
• Modulares (tarjetas de E/S, conectores, bastidores,
expansiones, comunicaciones, .....)
• Periféricos adaptados al entorno industrial
• Protecciones ambientales (polvo, vibraciones, ruido
electromagnético,temperaturas, transitorios, ....)
• Software específico (tiempo real, lenguaje IEC-1133)
• Compiten en la industria con los PLCs
• Uso para adquisición de datos, supervisión y control.

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Ejemplo de PC industrial en rack.

Características de los PCs Industriales(II)
Robustez, que asegura la capacidad del equipo para soportar las
agresiones propias del entorno industrial
Fiabilidad, queindica el grado de seguridad de funcionamiento, tanto más
importante cuanto más activo sea el papel del PC en el sistema de control.
(Watch-dog timer, sistemas tolerantes a fallos, redundancia, monitorización
de fallos, ventilación y acondicionamiento temperatura, .. ...)
Capacidad de comunicación, tanto con el proceso como con otros
dispositivos, para asegurar la integración del PC dentro de laestructura de
control.
Capacidad de ampliación, que asegura una mayor flexibilidad en la
aplicación.
Compatibilidad, que permite usar productos normalizados para aprovechar
la oferta existente en productos hardware y software industriales.

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PC industrial Versus PLC

• PLC orientado a control digital directo de los
elementos de la planta (actuadores, sensores, …)
con interfaces deentrada y salida más flexibles y
ampliables.

• PC orientado a comunicaciones, gestión de datos
y procesamiento de la información, con lenguajes
de alto nivel, SCADA,etc .. Mayor potencia de
programación e interfaz con usuarios.

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Funciones de los PCs en la industria
• Laboratorio, control de calidad y almacenamiento.
• Adquisición y tratamiento de información del proceso.
• Controlde producción.
• Programación y test de equipos de otros equipos de
control (PLCs, controladores PID, ..).
• Simulación de procesos y control de personal.
• Terminales de operación (sistemas de control distribuido).
• Control directo de procesos, mando y regulación de planta.

Elementos y módulos de un PC industrial
Chasis y armarios industriales
Backplane para distintos buses (ISA, PCI,Multibus, STD, Futurebus, VME)
CPU + memoria interna+ controladores (video, disco, ....)
Periferia : pantallas, teclados, ratón, ....
Tarjetas de E/S digital
Tarjetas de conversión A/D
Tarjetas de conversión D/A
Almacenamiento externo en memoria de estado sólido, magnética, óptica, ...
Fuente de alimentación + ventilación, SAI, ....
Interfaces de comunicaciones (RS-232, RS-485, Ethernet,Buses de campo:
Profibus, FIP, CAN, wireless, ...)
Módulos para procesamiento de imágenes, control de motores, termopares,
servomecanismos, ...

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CONSOLAS, PANELES y PANTALLAS TÁCTILES

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CPUs
Módulos
DSP
Salida
de relés

Controladores
de video
Servosistema
E/S
Digitales
E/S
Analógicas

Controlador
de motores

Ethernet

Buses de
Campo

Codificadorincremental
Interfaces
serie

Memoria
Masiva

SAI
Fuentes de
Alimentación

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“Backplane”

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CONSOLA PARA RACK

COMPUTADOR MONOPLACA

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Socket 478 Pentium® 4/Celeron® up to 3.06/2.2 GHz
Tecnología Intel® Hyper-Threading®
Intel 845GV chipset 400/533 MHz FSB
Controlador VGA controller, arquitectura de memoria compartida
0/100/1000Base-T Ethernet
6 USB 2.0ports
Backup y recuperación CMOS automatica para prevenir pérdida accidental
de la configuración de la BIOS

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MODULOS CON BUS PC-104
Pequeño tamaño para aplicaciones específicas

STPC Elite 133 SBC with
CPU/VGA/LCD Ethernet,
SSD, 32MB DRAM
Main Features
•On-board 133MHz STPC
Elite processor (fanless)
•On-board C&T69000
VGA/LCD display controller
•On-board memory
32/64MB...