Capitulo1

CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes de la Robótica
La robótica, como se conoce hoy en día nació con el primer robot de la era moderna llamado
"Elsie la Tortuga", creada por Grey Walters en ladecada de los 40. Sin embargo, la robótica
tiene su origen hace miles de años. Basándose en la historia, cuando la robótica no era una
ciencia y los robots eran llamados autómatas. En si, la palabrarobot fue creada por un
checoslovaco llamado Karel Capek que dió el nombre de robot por primera vez en una obra
teatral titulada R.U.R. (Rossum's Universal Robot). La palabra "robota" en checoslovacosignifica "trabajador que proporciona servicio obligatorio". En la figura 1.1.1 se muestra la
creación de Karel Capek. [4]

Figura 1.1.1. Rossum's Universal Robot.
Desde el comienzo de la humanidad, eldeseo del hombre por crear vida artificial que lo
acompañe y realice sus tareas pesadas y repetitivas, causó el desarrollo de los primeros
artefactos o simples máquinas. La historia muestra que envarias civilizaciones del viejo
mundo los sacerdotes fabricaban esculturas de dioses articuladas para lograr que los creyentes
adoraran más a los dioses y para que los no creyentes se convencieran de quelos dioses
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existen y que si no creen en ellos dejaran caer todo su poder sobre ellos. Esta es la principal
razón por la que se cree que empezaron a construir “robots”. Unos miles de años mástarde los
robots o autómatas fueron empleados más para diversión para la aristocracia, fabricando cajas
de música con figuras articuladas como niños o pájaros que al mover la boca y el cuerpo
cantaban.También se usó para los campanarios en las iglesias, donde cada hora salía
automáticamente una figura con un martillo a tocar las campanas.
Isaac Asimov presenta en sus libros de ciencia-ficción unmundo futuro en que existían reglas
de seguridad para que los robots no puedan ser dañinos para los seres humanos, por tal razón
Isaac Asimov propuso las siguientes tres leyes para la robótica y...