CAPITULO2PISA

MARCO TEÓRICO
ANTECEDENTES DEL ESTUDIO
El motivo de la realización de este proyecto es que hemos notado una gran cantidad de agua potable desperdiciada por causa de los tanques que tenemos en nuestras casas ya que no sabemos cuando este está en su nivel máximo es por ello que vamos a diseñar un sistema que nos indique el nivel de agua que tiene el tanque.
El presente trabajo tiene por objetivodiseñar y construir un prototipo para realizar el control de nivel de líquidos tanto de manera analógica como digital, orientado a su utilización en prácticas de control automático sobre un prototipo a escala que representa un sistema real. Se busca producir un equipo de laboratorio de fácil manejo y mantenimiento; y, que permita entender de manera conveniente los problemas de control de nivel delíquidos en procesos industriales. Cabe mencionar que se escogió este tipo de proceso para implementar el control, pues se trata de un sistema con constantes de tiempo relativamente grandes lo que lo hace muy útil para ensayos, a pequeña escala en laboratorio. El equipo didáctico a construir permitirá realizar un estudio práctico de las diferentes técnicas de control aplicadas a un sistema real.El equipo en sí, consta de un prototipo de nivel de líquidos que constituye la planta, formada por tres tanques acoplados, para representar sistemas de primero, segundo y tercer orden, sobre los cuales se va a trabajar, y un módulo de control principal dividido en dos submódulos, analógico y digital, que es el encargado de realizar el control sobre la planta, a fin de cumplir con los requerimientosasignados al sistema. Una de las características del equipo es poseer fuentes de alimentación propias tanto para la circuitería de control como para el circuito de potencia, lo que le da cierta autonomía de trabajo. Sin embargo, para realizar el control digital del prototipo se requiere de un sistema de adquisición de datos y de un computador que deben ser conectados al módulo principal decontrol 1.2 SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDOS Para realizar el control de nivel de líquidos, en el presente trabajo, se ha previsto la utilización de un prototipo de tres tanques acoplados a través de válvulas que permite simular sistemas de primero, segundo y tercer orden si se utiliza un tanque, dos tanques y tres tanques respectivamente. La parte de control contiene dos tipos de controladoreselectrónicos exclusivamente. Un control de tipo análogo que cuenta con un controlador del tipo PID y un controlador de tipo digital que se sirve de un sistema de adquisición y salida de datos, el cual, está conectado a un computador digital en donde se realiza el control por software. El controlador sea análogo o digital, operará sobre una señal de error, la cual es la diferencia instantánea entreel valor deseado o de referencia y el valor actual o medido, enviando el resultado hacia un actuador (bomba de De) que maneja la variable caudal de entrada del lazo de control, con el objeto de hacer que la salida tienda, en lo posible, a la señal de referencia. Para el trabajo como sistema de primer orden, es decir un solo tanque, se utilizará un control del tipo PI dadas las característicasdinámicas del sistema de control de nivel de líquidos. En este caso, la parte derivativa del controlador PID no se utilizará pues el sistema no presenta una adecuada respuesta. Si se la utiliza, se debe hacerlo en mínimo grado para fines didácticos, o en funcionamiento como sistema de segundo o tercer orden; esto es, de dos o tres tanques acoplados respectivamente .
(Mejia, 1994)

“En Ecuadorutilizamos el 30% del agua y se desperdicia el 70%”
El secretario nacional del Agua, Walter Solís, aclara lo dicho por el presidente Rafael Correa. No habrá impuesto al agua, pero sí se cobrará a los municipios, exclusivamente, el desperdicio.
En algunos medios se informó sobre un supuesto impuesto al agua... ¿Es cierto eso?
Cuando el volumen que se entregue a los prestadores del servicio, que son los...