Capitulo6

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

IEE353
SOFTWARE DE SIMULACIÓN

MATLAB & SIMULINK
CAPÍTULO VI
© Marco Yacelga

1

SIMULINK
• SIMULINK es una herramienta para modelar y simular
una gran variedad de sistemas dinámicos, los cuales
pueden ser lineales, no lineales, en tiempo discreto, en
tiempo continuo y sistemas que son una combinación
de éstos.
• Provee la facilidad de crear modelos a simular, comosi
se tratara de animar un diagrama de bloques de un
texto, los elementos de estos diagramas de bloques se
obtienen de librerías copiándolos gráficamente y
modificando sus variables con ayuda del ratón, una vez
generado el modelo se puede visualizar la simulación.
© Marco Yacelga

2

SIMULINK
Para modelar un sistema en Matlab con Simulink se
usa:
Clic en el ícono SIMULINK que muestra la figuraícono simulink
Ejecutando el comando simulink en la ventana de
comandos
>> simulink

© Marco Yacelga

3

SIMULINK
• Para la simulación de sistemas Simulink trabaja con
diagramas de bloques para generar un modelo .
Características Generales de la generación de modelos:
Modelos Concatenados:
se crean sistemas complejos a partir de sistemas
simples, sin límites de bloques o conexiones, esto serealiza agrupando bloques para que trabajen como
subsistemas (un sistema dentro otro) de esta manera
se puede generar un proyecto sin perder la visión de su
aplicación.
© Marco Yacelga

4

SIMULINK
• Librería de Bloques: Contiene los elementos más
usados para la simulación como Sources (generadores
de funciones), Sinks (equipos de visualización de
datos), Discrete (para sistemas discretos), Linear(sistemas lineales), No linear (sistemas no lineales) y
Connections (conexiones, como entradas en un
subsistema o interconexiones con subsistemas, etc.).
• Conexiones Escalares y Vectoriales: Los modelos
pueden tener bloques de entradas y salidas de una
sola señal o múltiples señales dependiendo de la
definición de cada bloque.
© Marco Yacelga

5

SIMULINK
• Asignación de nombre a señales y puertos:es muy
útil rotular las líneas de conexión para constancia y
estudio de la misma, así como también poner nombre
a los puertos de entrada y salida de un bloque o
subsistema creado.
• Conexiones Escalares y Vectoriales: Los modelos
pueden tener bloques de entradas y salidas de una
sola señal o múltiples señales dependiendo de la
definición de cada bloque.

© Marco Yacelga

6

SIMULINK
• LIBRERIASBASICAS DE SIMULINK

SOURCE (Fuentes)
Generación de señales senoidales, rampas y ondas
cuadradas.
Generador de ruido.
© Marco Yacelga

7

SIMULINK
Sinks (Sumideros):
Presentación de datos (Scope, campo), visión
numérica y bloques de gráficos.
Transferencia de datos a archivos.
Salidas de bloques al campo de trabajo MATLAB.
Discrete (Sistemas discretos):
Funciones de Transferencia(Transformada Z), filtros,
retardos y bloques descritos por ecuaciones en
diferencias.
© Marco Yacelga

8

SIMULINK
Linear (Sistemas Lineales):
Funciones de transferencia (Transformada de
Laplace), bloques de ganancia y sistemas descritos
por ecuaciones diferenciales.
Integradores.
Diferenciadores.
Nolinear (Sistemas no Lineales):
Limitadores, bloques con histéresis y muestreadores
de señal.Operadores lógicos y relacionadores de señal.
© Marco Yacelga

9

SIMULINK
Connections (Conexiones):
Bloques multiplexores y demultiplexores analógicos
de señal.
Puertos de entrada y salida de subsistemas.
Habilitación de un subsistema por estado (Enable) o
por cambio de estado (Trigger).

© Marco Yacelga

10

SIMULINK

• LIBRERIAS BASICAS:
• Librería “Math Operations“

© Marco Yacelga

11

SIMULINK
•Librería “Continuos“

© Marco Yacelga

12

•

SIMULINK
Librería “Sources“

© Marco Yacelga

13

SIMULINK
•

Librería “Sink“

© Marco Yacelga

14

SIMULINK
•

Librería “Discrete“

© Marco Yacelga

15

SIMULINK
• TOOLBOXES

© Marco Yacelga

16

• SIMULACIÓN Y ANÁLISIS

SIMULINK

• SIMULINK Y MATLAB permiten al usuario pasar sin
problemas de un estado de análisis a diseño y simulación;
en...