Características de los Diplopodos

Los diplópodos son una clase de miriápodos, pertenecientes al Filum Artrópodos, conocidos con el nombre de milpiés, aunque su número máximo de patas no supera las 750, y la mayoría no tiene más de200. El cuerpo está compuesto por muchos anillos que le dan apariencia cilíndrica, raras veces aplanados, además está formado por múltiples segmentos, también llamados metámeros. La mayoría de lossegmentos corporales se encuentran fusionados en pares recibiendo el nombre de diplosegmento, por lo tanto cada uno de ellos posee dos pares de patas y dos esternitos.Sin embargo estos segmentos sefusionan externamene pero en el interior observamos los dos segmentos separados.
Tienen el cuerpo dividido en dos regiones, la cabeza y el tronco. La cabeza posee un par de cortas antenas, ojos compuestos ylas piezas bucales, estando las mandíbulas muy modificadas como instrumentos excavadores en algunas especies. El tronco posee muchos segmentos y la mayoría llevan dos pares de patas (de donde derivasu nombre científico), excepto el primero y el último, que no tienen, y el segundo, tercero y cuarto, que solo llevan un par de patas cada uno. La duplicidad de las patas es consecuencia de la fusiónde dos segmentos consecutivos en uno solo, de modo que se puede hablar de diplosegmentos en vez de segmentos.
A diferencia de los ciempiés (quilópodos), carecen de aparato inoculador de veneno, peromuchos diplópodos tienen una hilera de glándulas en los costados que segregan sustancias químicas pestilentes e irritantes cuando son molestados, que pueden producir erupciones en la piel humana; ellopuede ir acompañado de actitudes defensivas, tales como enroscarse en forma de bola o espiral. No pican, sólo liberan pequeñas cantidades de cianuro, pero apenas la centésima parte como para matar aun humano, son fáciles de manipular y al contacto solo las personas más sensibles a este químico sufren de enrojecimiento e irritación en la piel, de lo contrario no pasa de eso.
Los diplópodos...