Características Del Robot Carteciano

TITULO DE LA TESIS:

ROBOT CARTESIANO XYZ

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN ROBOTICA INDUSTRIAL

PRESENTA

LOS CC. FRANCISCO RODRIGUEZ LARA
GUILLERMO OLIVARES ZARAGOZA

AGRADECIMIENTOS
A mis padres
Sobre todo por su ejemplo. Por que me enseñaron con bases firmes, paciencia, cariño el camino para llegar asta
aquí. Por que siempre me procuraron salud yestabilidad.
Por que me enseñaron lo que necesitaba y lo que no.
Y este logro y esfuerzo no solo es mío si no también de ellos.

A mi hermano
Por su compañía en las etapas más difíciles en que vivimos juntos y también por los buenos momentos. Agradezco
su preocupación por mí desde mi infancia asta la actualidad. Agradezco su amistad la cual nos ha llevado a la
ayuda mutua y elconsejo de confianza.

A la Institución
Dicen que el segundo lugar donde uno se forma es la es escuela, en mi caso esta no es la excepción. Agradezco a
los catedráticos que con sus palabras me inspiraron y encaminaron. Que con sus enseñanzas me dieron la
seguridad que estaba en el camino correcto.
A todos aquellos que pusieron cariño a su trabajo y sus palabras por que fueron de los quemejor aprendí.

A los demás
También en esta parte debo incluir a toda esa gente que a lo largo de este camino me acompaño y apoyo: a mis
amigos, a mis compañeros de escuela, primos, tíos, profesores de otras instituciones y demás gente que me tendió
la mano me aconsejo y ayudo, por que lo que soy es también gracias a ellos.

Y quiero concluir nuevamente agradeciendo a la gentemencionada en estos
párrafos prometiéndoles que lo aprendí, logre y lograre a futuro lo usare con
responsabilidad y para el bien de la sociedad.

Francisco Rodríguez Lara

AGRADECIMIENTOS
A mis padres
Por haberme dado la oportunidad de emprender un camino aún desconocido para mi,
De igual manera por enseñarme los valores que forjan la grandeza del hombre,
Agradezco el coraje que enmí infundieron para no caer ante las
Adversidades y por las tantas veces que han secado mis
Lágrimas con la reflexión de mis aberraciones
Incrustadas en la sombra
De mi ser.

A mis Hermanos
Por el tiempo que hemos compartido juntos, por sus alegrías y tristezas, esperando que
mis errores los hagan de su conocimiento y nunca decaiga su ánimo. Ya que he
podido cristalizar variasmetas gracias a sus enseñanzas, pretendiendo
Llenar satisfactoriamente la imagen que en sus pensamientos
Existe.

A Vanessa Yazmín
Por ser la inspiración que necesitaba, por darme su apoyo y comprensión en los
Momentos difíciles, en especial cuando compartió su cariño conmigo.
Siempre agradeceré su atención a mi persona.

A mi Compañero
Por mostrarme su determinación yconocimientos que compartió conmigo en el
Transcurso de nuestra amistad, sus comentarios alusivos a la forma de
Hacer las cosas.

A la institución
Por abrirme las puertas del conocimiento y el entendimiento a las verdades que
Inundan el pensamiento del ser humano. Agradeciendo en particular a la
M. C. Nidia I. Malfavón Ramos, al Ing. José J. Hernández Mosqueda
Y al Lic. Narciso GilBustamante, por el apoyo incondicional,
Su amistad y por mostrarme que la palabra aún no
Escrita es también un gran conocimiento.

Héctor Guillermo Olivares Zaragoza.

ROBOT CARTESIANO XYZ
INDICE
CAPÍTULO 1 ................................................................................................................................................................................ 4
1.1ORÍGENES Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA ................................................................................................................ 4
Robótica moderna. ................................................................................................................................................................ 5
1.2
DEFINICIONES RELACIONADAS CON LA ROBÓTICA...