Caracteristicas De Inteligencia Artificial

UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CS. FS. Y MATEMÁTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

J. RUIZ DEL SOLAR R. SALAZAR

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1.

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DEFINICIONES BÁSICAS
¿QUÉ ES UN ROBOT?
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través demovimientos programados” - Robot Institute of America, 1979 “Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos” - Webster “Un sistema que existe en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio ambiente y actúa sobre él” - Maja Mataric/USC “Un mecanismo reprogramable con un mínimo de cuatro grados de libertad diseñado paramanipular y transportar partes, herramientas o implementar manufactura especializada a través de movimientos programados para la ejecución de la una tarea especifica de manufactura” - Asociación Británica de Robotica (BRA) “Manipulador: una maquina la cual tiene similares funciones a aquellas de los miembros superiores de los humanos, y mueve objetos espacialmente, desde una localización a otra. Robotde grabación (Playback Robot): una manipulador el cual puede ejecutar una operación por lectura de información memorizada de una secuencia de operación, incluyendo posiciones y probable el cual aprendió siendo tomador manualmente a través de rutinas de antemano. Robot inteligente: un robot el cual puede determinar su propio comportamiento/conducta a través de sus funciones de senseo yreconocimiento. -Asociación Japonesa de Robot Industriales (JIRA)Existen múltiples tipos de robots, cuya complejidad va desde aquellos que se utilizan en tareas industriales de ensambado (ej. fábricas de autos) hasta llegar a los de aspecto humano (“humanoides”).

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1.

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ROBÓTICA
Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio,diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, Biología, Neurociencias, etc. Disciplinas Relacionadas: - Visión Computacional - Inteligencia Artificial/Computacional - Cibernética (Control + Ciencias de laInformación + Biología) - Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)

BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
El término robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y “robotnik” que significa siervo. La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de ciencia ficciónIsaac Asimov en 1942. El propuso las llamadas leyes de la robótica: Ley 0: Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras leyes. Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado. Ley 2: Un robot debe obedecer lasórdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores. Ley 3: Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con las leyes anteriores. Los primeros robots industriales modernos fue denominados “Unimates” y desarrollados a finales de la década de los 50´s y principios de los 60´s por George Devol y JoeEngelberger. En base a desarrollos posteriores Engelberger es considerado como el padre de la robótica. A finales de la década de los 70´s y principios de los 80´s el desarrollo de los robots industriales tuvo un rápido desarrollo debido principalmente a grandes inversiones desarrolladas por la industria automotriz.

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A continuación se presenta...