Caracteristicas del robot

Características del Robot
Sistema modular:
Chasis
Patada
Recolector
Materiales usados por módulo:
Chasis:
4 módulos de llantas mecanum.
Cada módulo está compuesto de 1 llanta mecanum, 1 cajade engranes de transmisión, 1 motor CIM y un motor mini CIM.
2 placas de acero que usamos como soporte para sostener motores y llantas y darle forma al robot.
Placa de componentes:
Batería
Panelde distribución
11 Talons controladores de motor
Router (Dlink)
Digital SideCard
Convertidor de corriente
Un Compact Rio
Breaker
Pie:
2 motores CIM
Controlado por 2 Talons.
Torres desoporte
Pie de nylamid
Recolector:
Dividido en 2: recogedor y sostenedor.
Aro recolector
Andymark motor
Torres de soporte
Sostenedor con 2 rieles con rodillos
Guardas para detener la pelota.Torre de soporte

Nuestro robot cuenta con grandes ventajas y características. Está construido bajo un sistema modular dividido en 3 partes: Chassis, patada y recolector; esto nos permite realizar unmejor trabajo a la hora de la construcción y/o modificación ya que un sistema es independiente de los otros y permite que varias personas puedan trabajar en diferentes cosas a la vez.

Chassis.Nuestro chasis consta de 2 placas laterales de acero, 4 módulos de llantas mecanum fáciles de quitar y poner.
Usamos esto porque como cada llanta tiene rodillos y gira independiente nos permite movernosen cualquier dirección, usamos 2 motores (CIM y miniCIM) para cada llanta ya que tienen el mismo tipo de eje y de montaje a la transmisión y con 2 tenemos una mayor fuerza para movernos y los motoresno se desgastan tanto.
El chasis también cuenta con la placa de componentes electrónicos necesarios para el funcionamiento del robot.

Patada.
Nuestro sistema de lanzamiento de la pelota consisteen un pie activado por 2 motores CIM controlados cada uno por un Talon con 60A de corriente continua y 100A de corriente sobretensión lo que nos da una mayor potencia para impactar la pelota y tener...