caracterizacion motor dc
Páginas: 8 (1990 palabras)
Publicado: 10 de noviembre de 2014
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”
Vice- Rectorado Luis Caballero Mejías
Cátedra: Laboratorio de controles II
Informe #3
Caracas, 23 de septiembre de 2014
Introducción
El motor eléctrico permite latransformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y labobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.
A continuación se dará a conocer información acerca de lo que es un motor de corriente continua y la representación matemática del mismo, es decir, se verá cual es la forma básica de su función detransferencia. Donde la misma es una ecuación de segundo orden con raíces complejas conjugadas, luego a través de la representación de un sistema de lazo abierto y otro de lazo cerrado se estudiará sus distintas repuesta y posteriormente su comportamiento.
Objetivo
El propósito de esta práctica es la de analizar las características de un motor de corrientecontinua por medio de SIMULINK y de forma práctica a través de un par motor-generador.
Marco teórico
Sistemas En Lazo Abierto
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada dereferencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbacionesinternas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
Sistemas En Lazo Cerrado
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de errorde actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el errordel sistema.
Comparación de control en lazo cerrado y en lazo abierto
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parámetros del sistema. Por tanto, es posible usar componentes relativamente precisos y baratos para obtener el controladecuado de una planta determinada, en tanto que hacer eso en un sistema de lazo abierto es imposible. Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es más fácil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra parte, la estabilidad es una función principal en el sistema de control en lazo cerrado, lo cual puede conducir...
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”
Vice- Rectorado Luis Caballero Mejías
Cátedra: Laboratorio de controles II
Informe #3
Caracas, 23 de septiembre de 2014
Introducción
El motor eléctrico permite latransformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y labobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.
A continuación se dará a conocer información acerca de lo que es un motor de corriente continua y la representación matemática del mismo, es decir, se verá cual es la forma básica de su función detransferencia. Donde la misma es una ecuación de segundo orden con raíces complejas conjugadas, luego a través de la representación de un sistema de lazo abierto y otro de lazo cerrado se estudiará sus distintas repuesta y posteriormente su comportamiento.
Objetivo
El propósito de esta práctica es la de analizar las características de un motor de corrientecontinua por medio de SIMULINK y de forma práctica a través de un par motor-generador.
Marco teórico
Sistemas En Lazo Abierto
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada dereferencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbacionesinternas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
Sistemas En Lazo Cerrado
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de errorde actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el errordel sistema.
Comparación de control en lazo cerrado y en lazo abierto
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parámetros del sistema. Por tanto, es posible usar componentes relativamente precisos y baratos para obtener el controladecuado de una planta determinada, en tanto que hacer eso en un sistema de lazo abierto es imposible. Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es más fácil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra parte, la estabilidad es una función principal en el sistema de control en lazo cerrado, lo cual puede conducir...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.