Caracterizacion

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA |
REDES INDUSTRIALES |
CARACTERIZACIÓN – Estación de Maquinado |
|
INGENIERIA ELECTRÓNICA |
18/10/2012 |

Integrantes:

* Ángel Achig
* Juan Suasnavas
* Geovanny Gomez

Objetivos
* Identificar los elementos presentes en la Estación de Maquinado para conocer su estado real.

Objetivos Específicos
* Recolectar informaciónacerca de los elementos de la Estación de Maquinado.
* Enumerar la cantidad de sensores, actuadores y elementos de control presentes en la Estación de Maquinado.
CARACTERIZACIÓN

Descripción General de la Estación de Maquinado

En la Estación de Maquinado, se juntan los módulos de Manipulación y el módulo de Procesamiento. En la Estación de Procesamiento las piezas se verifican y se procesanen una mesa giratoria de indexación. Esta estación utiliza sólo accionamientos eléctricos.
Realiza las siguientes acciones:
* Simula un proceso de taladrado.
* Representa la etapa de mecanización.
* La estación de Manipulación transporta el material.

Módulo PicAlfa (Electro- Neumático)
Es un dispositivo de manipulación universal de 2 ejes para tareas de “Pick and Place” (“colocar yrecoger”). La longitud de la carrera, la inclinación de los ejes y la disposición de los sensores de final de carrera y posición de montaje pueden ajustarse.
Características:
* Accionamiento lineal: longitud de la carrera 600 mm, 3 sensores de posición final
* Cilindro plano: longitud de la carrera 80 mm, 2 sensores de posición final
* Pinza neumática
* Altura: 700 mm
*Anchura: 220 mm
* Longitud: 730 mm
Ubicación:

Imagen del Elemento:

Válvula de Cierre con Filtro Regulador
Filtro regulador con manómetro, válvula de cierre, racores rápidos y acoplamientos rápidos, montados en un soporte basculante.
Características:
* Tipo: Filtro sinterizado con retención del agua, válvula reguladora de émbolo
* Caudal cominal estándar*: 750 l/min
*Presión de entrada: máx. 1600 kPa (16 bar)
* Presión de trabajo: máx. 1200 kPa (12 bar)
* Grado de filtración: 40 µm
* Cantidad de condensado: 14 cm3
* Racor: G 1/8, QS-6, para tubo de plástico PUN 6 x 1
Imagen del Elemento:

Tabla de Especificaciones Técnicas:
Presión | Valor |
Presión de entrada | 1000 kPa (10 bar) |
Presión de funcionamiento | 600 kPa (6 bar) |Presión diferencial | 100 kPa (1 bar) |

Terminales de Válvulas CP Tipo MNG
Ubicación:

Módulo Retenedor con Sensor de Reflexión Directa
Es un sensor de fibra óptica de reflexión directa.
Características del Retenedor:
* Aplicación: Como soporte de pieza horizontal
* Altura estándar: 117 mm
Características del Sensor de Reflexión Directa:
* Distancia nominal de conmutación: 30 mm* Alimentación: 24 V DC
* Salida: PNP, contacto normalmente abierto/cerrado
* Cable de conexión: 4 pines
Ubicación:
Diagrama de Conexión:
Imagen del Elemento:

Rampa
La rampa viene completa con un soporte para montaje en la placa perfilada.
Características:
* Aplicación: Como rampa final o rampa separadora
* Longitud: 250 mm
* Altura estándar: 117 – 20 mm(ajustable)
Ubicación:
Imagen del Elemento:

Módulo de Mesa Giratoria de Indexación
Mesa giratoria de indexación con 6 posiciones de pieza. La mesa es accionada por un motor- reductor de DC con una resistencia serie (se recomienda una resistencia en serie de 100 Ω en el circuito de accionamiento).
Características:
* Posiciones de la pieza: 6
* Diámetro: 350 mm
* Altura: 125 mm
*Tensión nominal: 24 V
* Velocidad de giro nominal: 6 r.p.m. (con resistencia en serie de 47 Ohm)
* Corriente nominal: 0,15 A (con resistencia en serie de 47 Ohm)
* Corriente nominal: 0,5 A
Ubicación:
Diagrama de Conexión:

Imagen del Elemento:

Las posiciones finales (6 x 60°) pueden detectarse por medio de un sensor inductivo óptico opcional, un sensor capacitivo opcional...