caratula

TALLER DE ARDUINO BÁSICO
(LABORATORIO Nº1)
OBJETIVOS


Reconocer partes de la placa.



Aprender a conectar leds a la placa.



Familiarizarse con el entorno de programación.

Reconocer las partes de un programa de arduino.



Conocer órdenes como: pinMode, digitalWrite y delay.

EJEMPLO 1: PARPADEAR UN LED
Encender un led por un segundo y lo apaga por el mismotiempo.

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMAR ILLESCA C.

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMAR ILLESCA C.

EJEMPLO 2: LED PARPADEANTE
Se trata de conectar un led al pin 13, haciendo que la luzdure 500ms y que se apague durante 100ms,
este proceso se repetirá cíclicamente.

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMAR ILLESCA C.

EJEMPLO 2: SECUENCIA DE LEDS.
Encender y apagar los ledssecuencialmente. Los leds deben estar conectados a los pines 5,6,7 y 8.
Se deben encender y posteriormente apagar los leds desde el pin 5 al 8, con un tiempo de duración de
encendido y apagado de 200 ms.NOTA: la secuencia principal del programa debe estar producida en una función a la que llamará el
programa principal.


Familiarizarse con el entorno de programación.



Aprender a declararvariables tipo lista de valores.



Aprender a declarar una función y llamarla cuando sea necesario

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMAR ILLESCA C.

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMARILLESCA C.

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMAR ILLESCA C.

GRUPO DE ROBÓTICA UNTECS

Mg. OMAR ILLESCA C.

PROYECTO Nº 1
Cruce de semáforos
Se trata de un cruce de semáforos controlado porarduino, para ello utilizaremos en el primer semáforo
los pines 3 (led rojo), 4 (led ámbar), 5 (led verde), en el segundo semáforo utilizaremos los pines 6 (led
rojo), 7(led ámbar) y 8(led verde).La secuencia de funcionamiento debe ser: rojo1-verde2 durante
3 segundos, rojo1-ambar2 durante 500 ms, verde1-rojo2durante 3s, ambar1-rojo2 durante 500 ms


Familiarizarse con el entorno de...