carcassa

Carcassa
Un dels objectius que teniem en un principi era construir una carcassa per protegir la part central, ja que es on es troven les parts mes delicades del quadricopter. Al anar avansant en laconstruccio del dron vem veure que no ens era posible, per els nostres recursos ni pel temps costruir cap mena de proteccio, i com que tampoc era estrictament necessaria no n’hem fet.
dissenys 3Davans de començar amb la construccio del quadricopter vem realizar alguns dissanys en 3D per tindre una idea de com hauria de ser. Per fer aquest models hem utlitzat un programa especialitzat en aixo,el Cinema4D.
aquest programa, com molts altres d’aquest tipus, funcionen a partir de la utilització de figures primitives, i modificar aquestes de la forma mes convenien, ja sigui tallan-la,deforman-la…
construccio del disseny en 3D
el primer pas va ser crear el xasis de l’aeronau. Es un pas sencill ja que nomes s’ha de crear una forma primitiva rectangular, posa-li les mides corresponents icolocar-les en forma de creu.
La seguent part a crear va ser els motors, el disseny d’aquesta pesa va ser una mica mes complicat, ja que voliem que fos una replica bastant exacte dels que incorpora elnostre dron. Per la seva creacio vem utilizar un cilidre amb les mides corresponents als motors i tant a sobre com a sota vem crear unes tapes que son bstant similars a les reals.
El disseny de leshélices va ser una dels comonents mes dificils de crear un model en 3D, per la seva complexitat en la forma. Buscant per internet vem trovar una forma bastant senzilla de crear-les tot i la dificultatde la peça.
El model de l’helica parteix des d’un cub dividit en 3 seccions en dos dels seus costats i modificar-lo de certa per crear l’efecte de curvatura de l’helice.
Les dos ultimes parts delquadricopter apareixen en el dissany en 3D pero no en la maqueta que hem construit. Aquestes dos parts son la carcassa i les proteccions (ja hem explicat en aparats anteriors perque no ho hem...