Carrera 2012

normativa específica para la modalidad Carreras
Artículo 1. Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces
La organización se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa,
cuando lo estime oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones de los jueces
serán en todo momento inapelables.Artículo 2. Objetivo de la modalidad “Carreras”
El objetivode la modalidad “Carreras” es recorrer un circuito preestablecido, siguiendo
una línea blanca sobre un fondo negro (Ver Área de Competencia) y lograr llegar antes que un
adversario que recorre un circuito de iguales características en el mismo momento. Artículo 3. Área de Competencia
El área de Competencia consta de un circuito de dos líneas blancas de 2cm ( ±0,3cm)
de ancho sobre un fondonegro, con una separación mínima una de otra de 18cm. Éstas líneas
conforman un circuito cerrado, donde los robots participantes deben completar el recorrido
cada uno siguiendo una de éstas líneas. El ancho del circuito será de 40 cm (+/-0,5cm),
asegurando una distancia entre robots de 10cm. Este circuito tendrá una elevación con
respecto al nivel del suelo en todo su recorrido. El circuitocontará con curvas de un radio de
curvatura mínimo de 30cm con una tolerancia del ±10% y toda s tendrán un ángulo de peralte
nulo. La superficie del circuito podrá contar con irregularidades, las mismas en caso de ser
elevaciones tendrán una pendiente máxima de 20 grados. Habrá como mínimo 1m alrededor
del circuito, el que seguirá vacío de cualquier obstáculo durante la competencia.
La pistacontará con marcas antes y después de cada curva (Ver Figura 1). Las
mismas serán de 2cm (±0,3cm) y se dispondrán en forma perpendicular y a 2,5cm de las líneas
de recorrido y 10cm antes y después de cada curva. Estas marcas estarán en todas las curvas
del circuito sin importar el radio de giro de las mismas.

Figura 1
El circuito se dará a conocer días antes del evento, mediante correoelectrónico a los
participantes que se encuentren inscriptos en la Competencia.

Grupo de Robótica y Simulación
11 de Abril 461 (C.P. 8000) Bahía Blanca Tel.: (0291) 4555220 Int. 124
www.grsbahiablanca.com.ar E-mail: competenciarobotica@frbb.utn.edu.ar

Versión 2012_1

I

Artículo 4. Tipo de Robots que pueden participar
Las dimensiones máximas de los Robots deberán ser de 20cm de largo x 12cmde
ancho, con un límite en altura de 10cm. En cualquier caso deben ser completamente
autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el
exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
El robot debe contar con un pulsador que el representante mantendrá presionado hasta
el momento en que el juez de la orden de iniciode la carrera. Una vez liberado el pulsador, el
robot deberá realizar su recorrido sin ninguna asistencia.
Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
- Control: Se podrán utilizar para la parte de control cualquier tipo de elemento electrónico
básico (compuertas, transistores, operacionales, etc.), también está permitido el uso de
microcontroladores,microprocesadores, relés programables, PLC´s, etc.
- Mecánica: Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el
circuito serán motores eléctricos. Los componentes mecánicos no deberán ser parte de ningún
kit comercial de robótica.
- Alimentación: La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la
competencia el uso de varias baterías obaterías recargables. En caso de que se decida utilizar
baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot
no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga.
Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda
automáticamente descalificado de la competencia.Artículo 5. Definición y puntuación de la...