Carretillas Automotoras
Páginas: 33 (8058 palabras)
Publicado: 10 de octubre de 2012
CARRETILLAS AUTOMOTORAS
ESTUDIO DE LAS CARRETILLAS
Definición
Se denomina carretillas automotoras a todas las máquinas autopropulsadas que se desplazan sobre el suelo y están destinadas a llevar, empujar, tirar o levantar cargas (Fig. 1).
La carga es previamente colocada sobre una tarima de carga llamada paleta, que posee dos aberturas en las cuales se introducen los brazos de lahorquilla para elevarla y transportarla.
[pic] [pic]
Carretilla elevadora de horquilla Carretilla tractora. Conductor de pie. Eléctrica
[pic] [pic]
Carretilla transportadora. Carretilla elevadora de horquilla.
Conductor a pie. Eléctrica Conductor a pie. Eléctrica.
Figura 1.- Ejemplos de carretillas.
Como en un automóvil, hay dos ejes, uno motor yotro director pero la diferencia reside en que el eje motor está delante (tracción delantera) y es fijo, mientras que el eje director (o rueda directriz) está siempre detrás.
Clasificación de las carretillas automotoras
a) Según modo de accionamiento:
— Transportadoras
— Tractoras
— De empuje
— Elevadoras:
Apiladoras
No apiladorasPuesto de conducción elevable
b) Según su modo de conducción:
- Conductor sentado
- Conductor a pie
- Conductor de pie
c) Según su fuente de energía:
- Térmicas
- Eléctricas
Descripción. Elementos principales
[pic]
Figura 2.- Elementos de una carretilla
Los elementos principales de una carretilla vienen reflejadosen la Figura 2.
Análisis de las carretillas:
A continuación se analizan las condiciones de equilibrio de una carretilla elevadora, por tratarse del tipo más utilizado en la manutención en el interior de fábricas y almacenes.
La situación de la carga sobre la máquina, de forma que la proyección de su centro de gravedad caiga o no dentro del polígono que cierran los puntos de contacto sobreel suelo, es decir, las ruedas, es definitiva para establecer su diseño.
La palanca es el fundamento del proyecto de una carretilla elevadora de carga en voladizo (Fig. 3).
[pic]
Los términos que intervienen en la mecánica de la palanca son:
— Peso: es la medida de una fuerza, cuya causa es la gravedad y se expresa en kilogramos.
— Centro de gravedad: es aquel punto delcuerpo en el cual se supone se encuentra concentrada toda la masa.
— Momento de una fuerza: es el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular trazada desde el eje de rotación a la línea de acción de dicha fuerza.
— Fulcro o punto de apoyo: es el origen de las distancias al punto de aplicación de la fuerza
— Una palanca se encuentra en equilibrio cuando lasuma de todos los momentos es cero, o dicho con otras palabras, los momentos en un sentido deben ser iguales a los momentos en el otro.
En una carretilla elevadora esto vendría representado en la Figura 4.
[pic]
Figura 4.- Aplicación de la palanca a una carretilla elevadora de carga en voladizo.
Para una carretilla elevadora el estar «equilibrada» no es suficiente. Por razones deestabilidad de la carretilla cargada y para no perder dirección, situada siempre en el eje trasero, el momento de fuerza que corresponde a la carretilla es siempre mayor que el de la carga.
En esta comparación, el fulcro o punto de apoyo es el eje del puente delantero.
— W1, es el peso de la carretilla que queda detrás del eje delantero.
— L1 es la distancia del centro de gravedad dedicho peso hasta el punto de apoyo.
— W2 es el peso de la carga más el peso de la carretilla por delante del eje delantero.
— L2 es la distancia del centro de gravedad de dicho peso hasta el punto de apoyo.
ESTABILIDAD
Es la facultad de la carretilla de mantenerse en correcto equilibrio estático y dinámico sobre su tren de rodaje.
Todas las carretillas por diseño se apoyan...
ESTUDIO DE LAS CARRETILLAS
Definición
Se denomina carretillas automotoras a todas las máquinas autopropulsadas que se desplazan sobre el suelo y están destinadas a llevar, empujar, tirar o levantar cargas (Fig. 1).
La carga es previamente colocada sobre una tarima de carga llamada paleta, que posee dos aberturas en las cuales se introducen los brazos de lahorquilla para elevarla y transportarla.
[pic] [pic]
Carretilla elevadora de horquilla Carretilla tractora. Conductor de pie. Eléctrica
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Carretilla transportadora. Carretilla elevadora de horquilla.
Conductor a pie. Eléctrica Conductor a pie. Eléctrica.
Figura 1.- Ejemplos de carretillas.
Como en un automóvil, hay dos ejes, uno motor yotro director pero la diferencia reside en que el eje motor está delante (tracción delantera) y es fijo, mientras que el eje director (o rueda directriz) está siempre detrás.
Clasificación de las carretillas automotoras
a) Según modo de accionamiento:
— Transportadoras
— Tractoras
— De empuje
— Elevadoras:
Apiladoras
No apiladorasPuesto de conducción elevable
b) Según su modo de conducción:
- Conductor sentado
- Conductor a pie
- Conductor de pie
c) Según su fuente de energía:
- Térmicas
- Eléctricas
Descripción. Elementos principales
[pic]
Figura 2.- Elementos de una carretilla
Los elementos principales de una carretilla vienen reflejadosen la Figura 2.
Análisis de las carretillas:
A continuación se analizan las condiciones de equilibrio de una carretilla elevadora, por tratarse del tipo más utilizado en la manutención en el interior de fábricas y almacenes.
La situación de la carga sobre la máquina, de forma que la proyección de su centro de gravedad caiga o no dentro del polígono que cierran los puntos de contacto sobreel suelo, es decir, las ruedas, es definitiva para establecer su diseño.
La palanca es el fundamento del proyecto de una carretilla elevadora de carga en voladizo (Fig. 3).
[pic]
Los términos que intervienen en la mecánica de la palanca son:
— Peso: es la medida de una fuerza, cuya causa es la gravedad y se expresa en kilogramos.
— Centro de gravedad: es aquel punto delcuerpo en el cual se supone se encuentra concentrada toda la masa.
— Momento de una fuerza: es el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular trazada desde el eje de rotación a la línea de acción de dicha fuerza.
— Fulcro o punto de apoyo: es el origen de las distancias al punto de aplicación de la fuerza
— Una palanca se encuentra en equilibrio cuando lasuma de todos los momentos es cero, o dicho con otras palabras, los momentos en un sentido deben ser iguales a los momentos en el otro.
En una carretilla elevadora esto vendría representado en la Figura 4.
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Figura 4.- Aplicación de la palanca a una carretilla elevadora de carga en voladizo.
Para una carretilla elevadora el estar «equilibrada» no es suficiente. Por razones deestabilidad de la carretilla cargada y para no perder dirección, situada siempre en el eje trasero, el momento de fuerza que corresponde a la carretilla es siempre mayor que el de la carga.
En esta comparación, el fulcro o punto de apoyo es el eje del puente delantero.
— W1, es el peso de la carretilla que queda detrás del eje delantero.
— L1 es la distancia del centro de gravedad dedicho peso hasta el punto de apoyo.
— W2 es el peso de la carga más el peso de la carretilla por delante del eje delantero.
— L2 es la distancia del centro de gravedad de dicho peso hasta el punto de apoyo.
ESTABILIDAD
Es la facultad de la carretilla de mantenerse en correcto equilibrio estático y dinámico sobre su tren de rodaje.
Todas las carretillas por diseño se apoyan...
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