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CONTROLADORES
4.1 Aplicaciones de Sistemas de Lazo Abierto y
Lazo Cerrado
Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto.
Sistemas decontrol en lazo cerrado.
Veamos cada uno de ellos por separado:
Sistema de control en lazo o bucle abierto.- En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
La exactitud de estossistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valordeseado con la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador. En este segundocaso el diagrama de bloques típico será:

La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen elsistema de control.
Un ejemplo de este tipo de sistemas es el proceso de lavado realizado por una lavadora automática. La señal de salida (blancura de la ropa) no influye en la entrada. La temperaturadel agua, si incluye proceso de prelavado y lavado tienen una trascendencia importante, si está bien programada, cada proceso tendrá la duración adecuada para conseguir alcanzar el objetivo final, queserá obtener la limpieza prevista.
Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sería el alumbrado público controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no depende de la luz presente, sino delos tiempos prefijados de antemano por el interruptor horario.

Una característica importante de los sistemas de lazo abierto es que dependen de la variable tiempo y la salida es independiente dela entrada.
Los sistemas en bucle abierto tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las perturbaciones. Así por ejemplo en una sala cuya temperatura se controle mediante un sistema en lazo...