carrito arduino

Descripción del proyecto (2 paginas).

¿Qué hace? Nuestro proyecto del carrito controlado por acelerómetro de un dispositivo móvil Android tiene la capacidad demovilizarse en las 4 direcciones, posee un sensor ultrasónico capaz de calcular la distancia y verificar un objeto cercano. Este sensor tiene como principal objetivo evitar elcarrito choque con los objetos que tiene frente a él, el sensor ultrasónico está montado sobre un servo que le permite tener un margen de visión de 180° lo que hace queel carrito evite choques en varias direcciones. Con sus dos ruedas laterales potenciadas por motores moviliza todo el chasis y componentes del carrito, también posee unaesfera frontal que tiene la capacidad de brindarle movimiento al carro en las 4 direcciones.
¿Para qué sirve? El carrito es muy innovador y busca utilizar las nuevastendencias tecnológicas para estar actualizado. El carrito sirve para ingresar a logares con espacios reducidos, por utilizar como mando un dispositivo Android el carrito sevuelve más fácil de manipular.
¿Cómo usarlo? Para usar el proyecto se necesita el carrito ya ensamblado y capacitado con todos los componentes pertinentes mencionadosen el documento anterior, también se necesita la instalación de la APK para el dispositivo necesario, cabe señalar que dicho dispositivo debe contar con bluetooth.Teniendo ya en poder estos componentes se realizara lo siguiente:
Abrimos la aplicación en nuestro dispositivo
Alimentamos nuestro carrito con las baterías( Motores y placaArduino)
Establecemos la conexión entre el carrito y el dispositivo
Ya establecida la conexión tenemos la capacidad de controlar el carrito en la dirección deseada.