Carrito De Luz
INTRODUCCION:
El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo dedetección de 180º frontales y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
Dispone de 2 sensores de luz LDR dispuestos en ángulo de 45º el uno del otro y también dispone de 2 circuitos para elfuncionamiento del mismo.
APLICACIONES:
Este dispositivo se puede aplicar en la industria de la fabricación de juguetes o bien se puede aplicar para varios usos ya que este dispone de sensores LDRy se pueden aplicar en otro tipo de sistemas de maquinas para el mejor control del mismo.
MATERIALES:
Se gastaron $ 300.00 aproximadamente.
2-LDR 2MΩ
2-Presets 4K
3-Resistencias de 1k2-TL082CN
2-L293D
4-Pila AA = 6v
1-porta pilas
2- terminales
2- Motores de corriente directa
Alambre 22-24
Estaño
CIRCUITO: (Cheka q este bn la descripción del diagrama y si no sabes pues lepreguntas a Oziel =)
Se usaron las resistencias y las fotorresistencias para crear un divisor de voltaje y lo conectamos a un TL082CN; 1 a la entrada, 2 al divisor de voltaje, el 3 a los positivos,4 a tierra, 5 a los positivos, 6 a negativo, 7 al 1A del L293D y el 8 a tierra.
Conectamos un Preset para formar otro divisor de voltaje junto con una resistencia. En el L293D conectamos la entradaE1 y Vcc a los Positivos, 1A al divisor de voltaje del Preset, 1Y va conectado al motor, 4 y 5 a tierra, 2y al motor, 2A a la entrada 3 del TL082CN y Vs a los positivos.
DIAGRAMA GENERAL (estesolo es un ejemplo pero pues ponle el que debería de ir)
CONCLUSIONES:
La fabricación de este dispositivo es fácil el cual está hecho de componentes muy comunes, y al fabricarlo es de muchoaprendizaje para el que lo fabrica el cual empieza a interactuar con los diferentes tipos de componentes electrónicos así como también al adaptarlos a una placa virgen para que su funcionamiento sea el...
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