Carrito Explorador
Páginas: 12 (2823 palabras)
Publicado: 29 de abril de 2014
RESUMEN
Se presenta el prototitpo de un carro explorador controlado a distancia mediante dispositivo móvil que usa sistema operativo android 4.0 y uso de pic, y modulo blutooth. Se detalla construcción, configuración y modulo de ensamble. El prototipo propuesto tiene la capacidad de enviar imágenes y video mediante cámara ip MARCA, que se usa en ambiente de difícil acceso. También sepresentan los resultados obtenidos en pruebas realizadas en ambientes controlados y no controlados.
Palabras Clave: robot, dispositivo móvil, blutooth, android.
INTRODUCCION.
La robótica móvil es una valiosa herramienta para explorar entornos inaccesibles al ser humano por su lejanía, coste o peligrosidad y para realizar tareas desagradables o laboriosas. Es un campo relativamente nuevo, hastahace poco experimental, pero que ya se está aplicando a problemas reales con resultados satisfactorios [1].
Asociado a esto en el presente proyecto es expuesta la metodología para desarrollar un prototipo robótico con capacidad de explorar y transmitir imágenes en tiempo real, siendo maniobrado a una distancia lejana [1].
DESARROLLO.
El proceso de ensamble del prototipo robótico semaneja en 4 etapas principales, en la quinta y sexta etapa se desarrollan las pruebas pertinentes para la valoración del vehículo explorador controlado atravez de un dispositivo móvil con sistema operativo Android.
En el siguiente listado se muestra de manera general los componentes del prototipo:
1. Módulo bluetooth RN-42.
2. Microcontrolador Pic16F627A.
3. Puente H L293B.
4.Motorreductor Doble (dos motores giro independiente) 3v a 6v corriente continua.
5. Capacitor cerámico de 100nF.
6. Capacitor electrolítico (Radial) de aluminio, de 1000 uF.
7. Alimentación 5V.
8. Porta baterías AA(4 baterías).
9. Base de plástico.
10. Sistema de oruga, consiste en un juego de ruedas (dentadas, lisas) y bandas de plástico.
Etapa 1: Configuración bluetooth RN-4.
Herramientasutilizadas en la configuración del módulo bluetooth RN-42.
1. HyperTerminal emulador de terminal.
2. Ordenador con bluetooth integrado
3. Módulo de Bluetooth RN-42 para Microcontroladores.
4. Protoboard.
5. Fuente de alimentación 5v
Módulo bluetooth RN-42: Dispositivo que permite transmitir voz y datos entre diferentes dispositivos que se encuentran dentro de una Red Inalámbrica de Área Personal(WPAN), utiliza un enlace de radiofrecuencia entre 2.402 – 2.48 GHz. Permite la comunicación entre equipos móviles y fijos, se utiliza con mayor frecuencia en los teléfonos móviles, computadoras portátiles, ordenadores personales, impresoras o cámaras digitales.
A continuación se describen los pasos a grandes rasgos.
1.1 Situar el modulo Bluetooth RN-42 sobre la protoboard, alimentar lacorriente eléctrica mediante los pines VCC, GND, corriente y tierra física, respectivamente. Por default al conectar el modulo Bluetooth se encenderá automáticamente. (Figura 1.1)
Figura .1 Conexión del módulo bluetooth RN-42.
1.2 Sincronizar el modulo con el computador agregando el código de seguridad del RN-42 que trae por default en la configuración de fábrica.
1.3 InstalarHyperTerminal dentro del cual se crea una nueva conexión con su respectivo nombre, haciendo clic aceptar, ya que la conexión se configura automáticamente.
1.4 Creada la conexión se enciende automáticamente el led de color verde y se apaga el rojo. Esto significa que la conexión es exitosa.
1.5 Reiniciar manualmente la conexión, para ello hacer clic en los iconos “desconectar” y “conectar”situados en la barra de herramientas en la parte superior izquierda. Una vez restablecida la conexión inmediatamente se introduce tres veces el siguiente carácter $ el cual permitirá la entrada al modo CMD o modo comando.
1.6 Encendido del eco, para visualizar los comandos, se presiona la tecla + seguida de un enter, aparecerá la leyenda ECHO ON (eco encendido) ahora podrá ver en pantalla el tipo...
RESUMEN
Se presenta el prototitpo de un carro explorador controlado a distancia mediante dispositivo móvil que usa sistema operativo android 4.0 y uso de pic, y modulo blutooth. Se detalla construcción, configuración y modulo de ensamble. El prototipo propuesto tiene la capacidad de enviar imágenes y video mediante cámara ip MARCA, que se usa en ambiente de difícil acceso. También sepresentan los resultados obtenidos en pruebas realizadas en ambientes controlados y no controlados.
Palabras Clave: robot, dispositivo móvil, blutooth, android.
INTRODUCCION.
La robótica móvil es una valiosa herramienta para explorar entornos inaccesibles al ser humano por su lejanía, coste o peligrosidad y para realizar tareas desagradables o laboriosas. Es un campo relativamente nuevo, hastahace poco experimental, pero que ya se está aplicando a problemas reales con resultados satisfactorios [1].
Asociado a esto en el presente proyecto es expuesta la metodología para desarrollar un prototipo robótico con capacidad de explorar y transmitir imágenes en tiempo real, siendo maniobrado a una distancia lejana [1].
DESARROLLO.
El proceso de ensamble del prototipo robótico semaneja en 4 etapas principales, en la quinta y sexta etapa se desarrollan las pruebas pertinentes para la valoración del vehículo explorador controlado atravez de un dispositivo móvil con sistema operativo Android.
En el siguiente listado se muestra de manera general los componentes del prototipo:
1. Módulo bluetooth RN-42.
2. Microcontrolador Pic16F627A.
3. Puente H L293B.
4.Motorreductor Doble (dos motores giro independiente) 3v a 6v corriente continua.
5. Capacitor cerámico de 100nF.
6. Capacitor electrolítico (Radial) de aluminio, de 1000 uF.
7. Alimentación 5V.
8. Porta baterías AA(4 baterías).
9. Base de plástico.
10. Sistema de oruga, consiste en un juego de ruedas (dentadas, lisas) y bandas de plástico.
Etapa 1: Configuración bluetooth RN-4.
Herramientasutilizadas en la configuración del módulo bluetooth RN-42.
1. HyperTerminal emulador de terminal.
2. Ordenador con bluetooth integrado
3. Módulo de Bluetooth RN-42 para Microcontroladores.
4. Protoboard.
5. Fuente de alimentación 5v
Módulo bluetooth RN-42: Dispositivo que permite transmitir voz y datos entre diferentes dispositivos que se encuentran dentro de una Red Inalámbrica de Área Personal(WPAN), utiliza un enlace de radiofrecuencia entre 2.402 – 2.48 GHz. Permite la comunicación entre equipos móviles y fijos, se utiliza con mayor frecuencia en los teléfonos móviles, computadoras portátiles, ordenadores personales, impresoras o cámaras digitales.
A continuación se describen los pasos a grandes rasgos.
1.1 Situar el modulo Bluetooth RN-42 sobre la protoboard, alimentar lacorriente eléctrica mediante los pines VCC, GND, corriente y tierra física, respectivamente. Por default al conectar el modulo Bluetooth se encenderá automáticamente. (Figura 1.1)
Figura .1 Conexión del módulo bluetooth RN-42.
1.2 Sincronizar el modulo con el computador agregando el código de seguridad del RN-42 que trae por default en la configuración de fábrica.
1.3 InstalarHyperTerminal dentro del cual se crea una nueva conexión con su respectivo nombre, haciendo clic aceptar, ya que la conexión se configura automáticamente.
1.4 Creada la conexión se enciende automáticamente el led de color verde y se apaga el rojo. Esto significa que la conexión es exitosa.
1.5 Reiniciar manualmente la conexión, para ello hacer clic en los iconos “desconectar” y “conectar”situados en la barra de herramientas en la parte superior izquierda. Una vez restablecida la conexión inmediatamente se introduce tres veces el siguiente carácter $ el cual permitirá la entrada al modo CMD o modo comando.
1.6 Encendido del eco, para visualizar los comandos, se presiona la tecla + seguida de un enter, aparecerá la leyenda ECHO ON (eco encendido) ahora podrá ver en pantalla el tipo...
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