Carrito mini sumo

CONTENIDO
Resumen 2/41
Introducción 3/41
Antecedentes y contextos 4/41
Proyecto 7/41
Objetivo 9/41
Método 9/41
Intervención y desarrollo 13/41
Conclusiones y recomendaciones 34/41
Anexo A 36/41
Anexo B38/41
Referencias 41/41



Resumen
En consideración a demostrar el conocimiento adquirido en clases, se propuso un proyecto integrador, que abarca la mayoría de las materias vistasen cuatrimestres pasados y materias que fueron vistas en el actual cuatrimestre, donde se integran los conocimientos de circuitos electrónicos, sistemas mecánicos y sistemas digitales. Esta integración de materias dan paso al siguiente proyecto el “robot minisumo” que en el presente documento se mostrará paso por paso la realización de dicho proyecto, desde su pensamiento hasta su creaciónfísica, con los materias que se usaron, qué fallos hubieron en el proceso de construcción e implementación, donde este tomará un papel muy importante para la competencia a nivel superior y futuras competencias, ya sean regionales u estatales.


INTRODUCCIÓN
En el siguiente documento es hecho y dedicado para los seguidores o amantes de la robótica y programación, ya sean profesores o alumnos de lacarreras como la Mecatrónica, Electrónica y Tecnologías en información.
El documento consistirá en la elaboración de un robot minisumo, desde la
creación con el pensamiento hasta hacerlo de forma tangible funcionando.
Se dividirá en varios segmentos el documento, cuales tendrán los apartados siguientes:
antecedentes y contexto: este apartado hablara de cómo surge la creación del primer robotminisumo, así como la primera competencia de los robot minisumo y cuál fue el lugar donde aconteció este evento, así como competencias tanto regionales e internaciones.
Proyecto: en este apartado se encontrara las especificaciones físicas que tendrá el robot minisumo, de igual forma la normativa establecida para saber que podrá hacer en el ring y como lo debe hacer, así mismo que no podrá hacer.Objetivos: este apartado consiste en hablar sobre que se quiere y debe hacer por medio de nuestro ingenio y esfuerzo (realización del robot minisumo).
Método: en este apartado se hablará de cómo se implementarán las ideas para la realización de cómo hacer un robot minisumo ya que este es fin del proyecto.
Intervención y desarrollo: en este apartado se hablara de cómo es creado el robotminisumo, que materiales se usaran, que errores se tuvieron y como fue programado a través de un microcontrolador.
Conclusiones y recomendaciones: este apartado hablara de que se aprendió sobre este robot minisumo, así como que parte fue la más difícil en hacer y la más sencilla, así como dar recomendaciones, para que los que quisieran hacer un proyecto similar no comentan los mismos errores que secometieron en este robot minisumo.
Anexos: en este apartado se encuentran imágenes que fueron tomadas del robot minisumo desde los cortes de placas hasta el montaje o unión de todos los componentes, así como la programación que se utilizó en este robot minisumo.
Referencias: se encontrará la información de las fuentes consultadas para la construcción del robot mini sumo.
ANTECEDENTES Y CONTEXTOSUn robot es una máquina capaz realizar movimientos (transportar piezas, pintar, soldar, desplazarse) en función de la información captada por sus sensores.
En este sentido, un robot no sería más que un sistema de control donde la acción controlada es su movimiento. Un robot se puede ver como un sistema de control lazo cerrado que puede realizar un cambio de posición de sus elementos (movimiento)en función de la información captada de su entorno mediante sus sensores.
Se define a un robot móvil como un dispositivo formado por componentes físicos y computacionales, subdivididos en cuatro subsistemas:
Locomoción, Percepción, Razonamiento, Comunicación.
Los robots móviles o en este caso carrito sumo, son entendidos como aquellos capaces de desplazarse en superficie. Se pueden...