Carrito seguidor de luz
Páginas: 3 (614 palabras)
Publicado: 26 de marzo de 2012
Carrito seguidor de luz
Este es un robot seguidor de luz impulsado principalmente por unos motores, complementado por un sencillo circuito.
El proyecto consistió en hacer un circuito, el cualpor medio de la señal de onda de un tipo de luz pueda avanzar.
El primer problema con el que nos topamos, fue el de que elemento es sensible a la luz así que encontramos que existen lasfotorresistencias, las cuales captan la luz visible, el problema con estas es que puede captar la mayoría de la luz así que se tiene que calibrar para utilizar la luz que va a seguir, en la investigación quehicimos sobre el proyecto también encontramos que existen sensores o fotorresistencias de luz infrarroja con lo cual es mas fácil para su rápida ocupación, únicamente utilizas un rayo laser.
Elsiguiente problema fue que únicamente teníamos un sensor, el cual transmitía una señal a los circuitos integrados y de estos a los motores por lo que se activaban los 2, eso lleva al carro en ir solo en unalínea recta.
La solución para este problema es
1. Tener un tren motriz con un diferencial
2. Utilizar un sensor para cada motor para que cada uno trate de acercarse por separado en elmismo móvil
r la luz infrarroja que llega a cada uno de los sensores, pero por falta de tiempo y un poco de desorientación en el tema nosotros hemos podido equilibrar a nuestro robot con una solosensor, por lo que nuestro carrito seguirá camino recto y no girar en dirección a la luz.
Este fue nuestro principal problema en el experimento, pero se logró hacer un robot manipulado al contactocon la luz.
Los materiales empleados fueron:
1 transistores 3906
2 resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) debajo consumo
1 batería cuadrada de 9v
1 conector para batería cuadrada
1 Tarjeta Electrónica
[pic]
Principio de funcionamiento
La fotoresistencia que funge como sensor en este caso...
Este es un robot seguidor de luz impulsado principalmente por unos motores, complementado por un sencillo circuito.
El proyecto consistió en hacer un circuito, el cualpor medio de la señal de onda de un tipo de luz pueda avanzar.
El primer problema con el que nos topamos, fue el de que elemento es sensible a la luz así que encontramos que existen lasfotorresistencias, las cuales captan la luz visible, el problema con estas es que puede captar la mayoría de la luz así que se tiene que calibrar para utilizar la luz que va a seguir, en la investigación quehicimos sobre el proyecto también encontramos que existen sensores o fotorresistencias de luz infrarroja con lo cual es mas fácil para su rápida ocupación, únicamente utilizas un rayo laser.
Elsiguiente problema fue que únicamente teníamos un sensor, el cual transmitía una señal a los circuitos integrados y de estos a los motores por lo que se activaban los 2, eso lleva al carro en ir solo en unalínea recta.
La solución para este problema es
1. Tener un tren motriz con un diferencial
2. Utilizar un sensor para cada motor para que cada uno trate de acercarse por separado en elmismo móvil
r la luz infrarroja que llega a cada uno de los sensores, pero por falta de tiempo y un poco de desorientación en el tema nosotros hemos podido equilibrar a nuestro robot con una solosensor, por lo que nuestro carrito seguirá camino recto y no girar en dirección a la luz.
Este fue nuestro principal problema en el experimento, pero se logró hacer un robot manipulado al contactocon la luz.
Los materiales empleados fueron:
1 transistores 3906
2 resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) debajo consumo
1 batería cuadrada de 9v
1 conector para batería cuadrada
1 Tarjeta Electrónica
[pic]
Principio de funcionamiento
La fotoresistencia que funge como sensor en este caso...
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