Carro de Control Remoto
Páginas: 2 (432 palabras)
Publicado: 7 de noviembre de 2014
Reporte de Proyecto Final
Objetivo:
Crear un diseño para un carrito el cual utilice un Microcontrolador y un sensor de proximidad para que gire en reversa al chocar contra una superficie física.Para esto, se utilizó el siguiente diagrama para crear el prototipo requerido, y se realizó el programa en un PIC 16F88.
El circuito L293D es utilizado como un componente auxiliar paracontrolar los motores, y de esta manera sólo se envía desde el pic la señal requerida para hacer girar los motores.
Los motores utilizados fueron usados de un carrito, los cuales se dejaron montadospara su utilización, se sacó el circuito y el porta pilas con el que contaba.
El sensor utilizado es de la marca Aleph, el cual baja el voltaje de salida cuando se encuentra un objeto ya cercando.Debido a esto se utilizó el puerto A del PIC16F88 como de entrada análoga para poder leer el dato, interpretarlo y a partir de su resultado ver si el carrito continuaba moviéndose hacia adelante o semovía hacia atrás.
En un protoboard se montaron todos los componentes, ya después se pasó a realizar pruebas cargando al PIC la programación que fue realizada desde Mikro C.
Una vez que laspruebas fueron satisfactorias se procedió a armar todo el carrito para verificar que se moviera e hiciera la función de reversa al estar en una pared y se pudiera mover nuevamente.
Un reto fue el lograrque se hiciera la reversa, debido a que las baterías utilizadas no eran suficientes al momento de prender los 2 motores para realizar la reversa. Para esto, se tuvo que utllizar una 2da pila de 9V yde esta manera el carrito pudiera moverse nuevamente junto con el peso de los materiales.
Se intentó utilizar un pulso PWM para encender los motores y sólo utilizar un arreglo de baterías que diera5V, pero se daba el mismo resultado de que el carrito no se movía, ya que daba un “bajón” de corriente al momento que se encendían ambos motores.
Programación utilizada para el PIC:
unsigned...
Objetivo:
Crear un diseño para un carrito el cual utilice un Microcontrolador y un sensor de proximidad para que gire en reversa al chocar contra una superficie física.Para esto, se utilizó el siguiente diagrama para crear el prototipo requerido, y se realizó el programa en un PIC 16F88.
El circuito L293D es utilizado como un componente auxiliar paracontrolar los motores, y de esta manera sólo se envía desde el pic la señal requerida para hacer girar los motores.
Los motores utilizados fueron usados de un carrito, los cuales se dejaron montadospara su utilización, se sacó el circuito y el porta pilas con el que contaba.
El sensor utilizado es de la marca Aleph, el cual baja el voltaje de salida cuando se encuentra un objeto ya cercando.Debido a esto se utilizó el puerto A del PIC16F88 como de entrada análoga para poder leer el dato, interpretarlo y a partir de su resultado ver si el carrito continuaba moviéndose hacia adelante o semovía hacia atrás.
En un protoboard se montaron todos los componentes, ya después se pasó a realizar pruebas cargando al PIC la programación que fue realizada desde Mikro C.
Una vez que laspruebas fueron satisfactorias se procedió a armar todo el carrito para verificar que se moviera e hiciera la función de reversa al estar en una pared y se pudiera mover nuevamente.
Un reto fue el lograrque se hiciera la reversa, debido a que las baterías utilizadas no eran suficientes al momento de prender los 2 motores para realizar la reversa. Para esto, se tuvo que utllizar una 2da pila de 9V yde esta manera el carrito pudiera moverse nuevamente junto con el peso de los materiales.
Se intentó utilizar un pulso PWM para encender los motores y sólo utilizar un arreglo de baterías que diera5V, pero se daba el mismo resultado de que el carrito no se movía, ya que daba un “bajón” de corriente al momento que se encendían ambos motores.
Programación utilizada para el PIC:
unsigned...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.