Carro Programable

CARRO PROGRAMABLE
ETITC (IBTI) – 10°B

Algoritmo
EL Pic16F84A da inicio al programa para empezar el recorrido del carro
programado
Ruta 1:
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El carro avanza con losdos motores prendidos, durante cierto tiempo
establecido.
En este punto, el motor izquierdo se apaga para darle paso el motor
derecho y así dar un giro hacia la izquierda.
El carro avanza untiempo a considerar, con los dos motores encendidos
realiza un movimiento en línea recta hacia el siguiente punto.
El motor derecho se detiene para realizar un giro hacia la derecha.
Se encienden denuevo los dos motores y avanza la misma distancia
anterior.
Da un giro a la derecha con el mismo procedimiento anterior, apaga al
motor derecho y el motor derecho sigue avanzando.
Avanza la mismadistancia anterior, encendiendo los dos motores al mismo
tiempo para así avanzar en línea recta.
Luego, se hace un giro hacia la derecha, apagando por un momento el
motor derecho y dejando el motorizquierdo encendido.
Por último, se debe avanzar el doble de las distancias anteriores en línea
recta, llegando al punto de origen.

Ruta 2:
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Primero el carro programable realiza un giroa la derecha, deteniendo el
motor derecho.
El carro avanza con los dos motores prendidos, durante cierto tiempo
establecido.
Da un giro a la izquierda con el mismo procedimiento anterior, apaga almotor izquierdo y el motor derecho sigue avanzando.

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El carro avanza un tiempo a considerar, con los dos motores encendidos
realiza un movimiento en línea recta hacia elsiguiente punto.
El carro realiza un giro izquierdo, dejando el motor izquierdo detenido por
un tiempo considerable.
Este avanza la misma distancia mencionada anteriormente.
Luego, se apaga elmotor derecho y en motor izquierdo continúa prendido,
para dar un giro a la derecha.
Se avanza en línea recta, con los dos motores funcionando al mismo
tiempo.
Se vuelve a operar el anterior...