Carro seguidor de linea

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MATAMOROS



MATERIA:
SEMINARIO DE MECATRONICA

PROFESOR;
ING. LUIS RINCON

TRABAJO:
PROYECTO

ALUMNO;
FCO. JAVIER GONZALEZ GARCIA.
# 05260871
H. Matamoros Tamps. 08 de DICIEMBRE del 2010
INTRODUCCION
La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica. Unrobot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil un grupo de la rama de robótica.
La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control).
Entre las aplicaciones de robotsmóviles se encuentra el transporte de carga en la industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre entre este ultimo podemos destacar los robots Spirit y Oportunity desarrollados por la NASA.
El avance tecnológico cada día es más vertiginoso, el área de la electrónica no podría rezagarse en este avance. Día con día surgen nuevos dispositivos electrónicosmás veloces y pequeños, con un menor costo. Estas tecnologías permiten que los nuevos dispositivos sean más compactos y por lo tanto que puedan aplicarse al área de la micro-robótica.
Otra aplicación destacable se encuentra en un sofisticado puerto de descarga en Inglaterra, en donde la carga proveniente de los barcos se transporta en robots móviles del tamaño de un autobús, siendo estaoperación totalmente controlada.
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.

OBJETIVOS:

Este proyecto ha sido diseñado especialmente para lugares que transportan materiales pequeños, que podrán cargarse al carrito seguidor de líneay moverlo de un lugar a otro con la ayuda de un programa que tiene el carrito seguidor de línea.

Esto sin duda ayuda mucho en las líneas de producción para mantener al operador en su area de trabajo y sin necesidad de hacer movimientos inecesarios y que la línea este siempre llena de material, a una visión a largo plazo ahorra dinero a la empresa y garantiza no tener ningún desperdicio.MARCO TERICO

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puedeser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha unade sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Áreas de aplicación de los sensores:Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robótica , etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
Led infrarrojo

Un led[ ]o diodo emisor de luz es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando...