carro seguidor de linea





INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PACHUCA


TÍTULO DEL PROYECTO
CARRO SEGUIDOR DE LINEA

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

INTERFACES
Ing.

INTEGRANTES:
ARRIAGA MARTINEZ SERGIO 09201195
CASTILLO DIAZ GERARDO DAVID 09201188
RERGIS VILLAFAÑA AURELIO RAUL 09201183
PEÑUELAS ORDAZ FRANCISCO DANIEL




MAYO 2013
Índice.Introducción ……………………………………………………………………………………… 3
Marco Teórico …………………………………………………………………………………… 4
Importancia de la Ventilación en el Hogar ………………………………………… 4
Sensores de Temperatura …………………………………………………………… 5
Planteamiento del problema …………………………………………………………………. 6
Hipótesis ………………………………………………………………………………………….. 6
Objetivos …………………………………………………………………………………………. 6
General…………………………………………………………………………………… 6
Especifico ……………………………………………………………………………….. 6
Justificación ……………………………………………………………………………………... 6
Alcances y Delimitaciones ……………………………………………………………………. 6
Impactos ………………………………………………………………………………………….. 7
Tecnológico ……………………………………………………………………………... 7
Económico ………………………………………………………………………………. 7
Ambiental ………………………………………………………………………………... 7
Social ……………………………………………………………………………………... 7
Elección de la Metodología …………………………………………………………………… 8Procedimientos y Descripción de las Actividades ……………………………………….. 9
Análisis …………………………………………………………………………………... 9
Diseño ……………………………………………………………………………………. 9
Implementación ………………………………………………………………………. 10
Debugging ……………………………………………………………………………… 11
Instalación ……………………………………………………………………………… 11
Aceptación ……………………………………………………………………………... 12
Cronograma ……………………………………………………………………………. 12Participantes y su Función …………………………………………………………. 13
Aseguramiento Técnico ……………………………………………………………………… 13
Características del Área ……………………………………………………………………… 13
Conclusión ……………………………………………………………………………………… 13
Bibliografía ……………………………………………………………………………………… 14
INTRODUCCION
La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica. Un robot seguidor de línea se clasifica en elcampo de la robótica móvil. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales: la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control).

Entre las aplicaciones de robots móviles se encuentra el transporte de carga en la industria, robotsdesactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre entre este último podemos destacar los robots Spirit y Oportunity
desarrollados por la NASA.

Otra aplicación destacable se encuentra en un sofisticado puerto de descarga en Inglaterra, en donde la carga proveniente de los barcos se transporta en robots móviles del tamaño de un autobús, siendo esta operación totalmentecontrolada.
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.
[Internet A]

MARCO TEORICO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Construir un carro seguidor de línea que permita transportar materiales de un lugar a otro.

HIPOTESIS
Por medio dela construcción de un carro seguidor de línea se reducirá el tiempo y esfuerzo de trasladar materiales de un lugar a otro.



OBJETIVO GENERAL
Construir un robot seguidor de línea,que funcione mediante sensores usando componentes básicos de electrónica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la creatividad e imaginación.
Conocer más acercadel funcionamiento de sensores y motores.
Transportar materiales para ahorrar tiempo y esfuerzo

JUSTIFICACION
La construcción del carro seguidor de línea ayudara en lugares que transportan materiales pequeños, que podrán cargarse al carrito y moverlo de un lugar a otro.

Esto será de ayuda mucho en las líneas de producción para...