Carro seguidor de linea

CORPORACION UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS

CARRO SEGUIDOR DE LINEA

LUIS ALFREDO CUADROS YEPES
GENE ALEXANDER LADINO RIVERA
JUAN FERNANDO BOADA PACHON
INTRODUCCION

Una de las áreas interesantes de la electrónica, sin duda, es la robótica móvil. Aquí se presenta un carro móvil que sigue una línea Negra en un fondo Blanco.
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión devarias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica.

OBJETIVO GENERAL

Construir un carro seguidor de línea, que funcione mediante sensores usando componentes básicos de electrónica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

* Identificar la base, colector y emisor de los transistores utilizados en dicho circuito.
* Armar el circuito capaz de realizar, por medio de un par de sensoresCNY70, el seguimiento de una línea negra.
* Identificar el diodo y el transistor en el opto acoplador gracias al diagrama interno del mismo

IMPLEMENTOS UTILIZADOS

* OPTOACOPLADOR CNY70
* TRANSISTORES
* RESISTENCIAS
* MOTORES DC
* RUEDAS
* BATERIA

MARCO TEORICO

El CNY70 Opto acoplador
El CNY70 tiene forma de un cubo y cuatro patas, en su interior tiene undiodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (receptor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma dirección ,es decir el fototransistor no recibe la luz directa del led sinó el reflejo sobre una superficie, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y están separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
El CNY70 esun sensor de infrarrojos reflexivo con emisor y receptor en el mismo encapsulado. La distancia óptima de medida se encuentra dentro del rango 0-5mm, lo que obligará a que esté muy cerca del suelo.



TRANSISTOR

El  transistor  es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
Un transistor es un componente quetiene, básicamente, dos funciones:
Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una PEQUEÑA señal de mando.
Funciona como un elemento AMPLIFICADOR de señales.
En cada uno de estos cristales se realiza un contacto metálico, lo que da origen
a tres terminales:
Emisor (E): Se encarga de proporcionar portadores de carga.
Colector (C): Se encarga de recoger portadores de carga.
Base (B):Controla el paso de corriente a través del transistor. Es el cristal de en medio.
Los transistores NPN utilizados para el carro seguidor de línea fueron:
2N3904, 2N3906, BD140, hechos de silicio

RESISTENCIA
Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. Es toda oposición que encuentra la corriente a supaso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. 
Es formada por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.
Las resistencias en cualquier circuito electrónico son de gran utilidad ya que como se nombre lo indica estas son las encargadas de limitar lacorriente que fluye de la fuente hacia los elementos y así evitar un corto, estas son de un valor fijo, dependiendo los colores de las franjas que tienen

MOTORES DC
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. 
Son los motores por excelencia de juguetes. Son los más sencillos de manejar. Constancomo todos los motores de un rotor y de un estator. Este último está compuesto generalmente de un imán permanente mientras que el rotor es bobinado.
El motor tiene dos contactos, los cuales al ser polarizados provocan el giro de este. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus contactos. Para invertir el sentido de giro basta con...