carro seguidor de linea
Páginas: 4 (985 palabras)
Publicado: 14 de octubre de 2013
CARRO SEGUIDOR DE LINEA
KATHERINE ANDREA REYES BECERRA
PROYECTO DE AULA
4B1N
ESTATICA
NOHEMY BUSTACARA
ESCUELACOLOMBIANA
DE CARRERAS INDUSTRIALES
TECNOLOGIA EN MECANICA AUTOMOTRIZ
SEPTIEMBRE DE 2013
CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA
Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots,maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con lacorrecta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes...
1. Mecánica
CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, parasu construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño delchasis determina el ancho, largo y alto del carro.
MOTORES
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nosgaranticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motorreductores.
RUEDA LOCA
La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca se coloca en la partetrasera del chasis.
LLANTAS
Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a la pista.
BATERIA
Al momento de escoger la batería es necesario saber a quevoltaje y a que amperaje se va a trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el carro son los sensores y los motores; con a mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores.
Teniendoestos componentes ahora hay que dar rienda suelta a la imaginación para diseñar una estructura resistente, llamativa y liviana con las cargas bien distribuidas.
2. Sensores
Los sensores...
CARRO SEGUIDOR DE LINEA
KATHERINE ANDREA REYES BECERRA
PROYECTO DE AULA
4B1N
ESTATICA
NOHEMY BUSTACARA
ESCUELACOLOMBIANA
DE CARRERAS INDUSTRIALES
TECNOLOGIA EN MECANICA AUTOMOTRIZ
SEPTIEMBRE DE 2013
CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA
Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots,maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con lacorrecta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes...
1. Mecánica
CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, parasu construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño delchasis determina el ancho, largo y alto del carro.
MOTORES
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nosgaranticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motorreductores.
RUEDA LOCA
La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca se coloca en la partetrasera del chasis.
LLANTAS
Las llantas deben ser preferiblemente de caucho, garantizando buena adherencia a la pista.
BATERIA
Al momento de escoger la batería es necesario saber a quevoltaje y a que amperaje se va a trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el carro son los sensores y los motores; con a mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores.
Teniendoestos componentes ahora hay que dar rienda suelta a la imaginación para diseñar una estructura resistente, llamativa y liviana con las cargas bien distribuidas.
2. Sensores
Los sensores...
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