Carro Seguidor De Linea
Páginas: 3 (652 palabras)
Publicado: 11 de noviembre de 2012
“ROBOT SEGUIDOR DE LINEA”
En este pequeño proyecto vamos a detallar la construcción de un Robot seguidor de línea negra pintada sobre un fondo blanco, a partir del cual podamos desarrollar todasnuestras habilidades y conocimientos de mecánica y electrónica.
1.Motivación del Proyecto:
Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil. La tarea fundamental de un robotmóvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión(nivel de control).
2.Metodología Adoptada:
En la metodología adoptada, vamos a clasificar la construcción del robot en tres niveles, cada uno de los cuales se diferencia un paso en el diseño yconstrucción del microrobot. Estos niveles son:
A.Nivel Físico:
Comprende la estructura física, las unidades motoras (Motor de corriente continua de pequeña potencia). La estructura de un robot seguidorde línea puede ser elaborada de una lamina de acrílico, aluminio, madera o de plástico, que se pueden conseguir fácilmente en el mercado. Esta proporciona apoyo para los motores y el circuitoimpreso. En nuestro caso usamos la parte de dos carritos de juguete unidos por pernos que al final nos dieron una apariencia similar a la Figura Nº01.Figura Nº 01: Chasis del seguidor de línea
Para impulsar el robot se utilizaron motores de corriente continua que posean la característica de girar a igual velocidad.
B.Nivel Sensorial:
Estaformado por el conjunto de sensores (Sensor óptico reflexivo CNY70) y de los sistemas básicos para su manejo. La percepción de este robot es de tipo visual, aunque no debemos pensar que el robot va aver. Su captación visual consiste en diferenciar entre dos colores. Para este caso, la línea de color negro sobre una superficie blanca.
Aprovechando la propiedad física de la reflexión, el diodo...
En este pequeño proyecto vamos a detallar la construcción de un Robot seguidor de línea negra pintada sobre un fondo blanco, a partir del cual podamos desarrollar todasnuestras habilidades y conocimientos de mecánica y electrónica.
1.Motivación del Proyecto:
Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil. La tarea fundamental de un robotmóvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la decisión(nivel de control).
2.Metodología Adoptada:
En la metodología adoptada, vamos a clasificar la construcción del robot en tres niveles, cada uno de los cuales se diferencia un paso en el diseño yconstrucción del microrobot. Estos niveles son:
A.Nivel Físico:
Comprende la estructura física, las unidades motoras (Motor de corriente continua de pequeña potencia). La estructura de un robot seguidorde línea puede ser elaborada de una lamina de acrílico, aluminio, madera o de plástico, que se pueden conseguir fácilmente en el mercado. Esta proporciona apoyo para los motores y el circuitoimpreso. En nuestro caso usamos la parte de dos carritos de juguete unidos por pernos que al final nos dieron una apariencia similar a la Figura Nº01.Figura Nº 01: Chasis del seguidor de línea
Para impulsar el robot se utilizaron motores de corriente continua que posean la característica de girar a igual velocidad.
B.Nivel Sensorial:
Estaformado por el conjunto de sensores (Sensor óptico reflexivo CNY70) y de los sistemas básicos para su manejo. La percepción de este robot es de tipo visual, aunque no debemos pensar que el robot va aver. Su captación visual consiste en diferenciar entre dos colores. Para este caso, la línea de color negro sobre una superficie blanca.
Aprovechando la propiedad física de la reflexión, el diodo...
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