carro seguidor de linea
MONTAJE EN PROTOBOARD
¿Cómo funciona un Protoboard?
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos ycables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura delprotoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses:Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, noexiste conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.1- Insertar un Protoboard
Al pasar el cursor del mouse por cada icono del recuadro a la derecha, aparecen sus nombres, seleccione “BreadBoard” y arrástrelo al área de trabajo paracolocar en él los demás componentes electrónicos.
2- Agregar el Integrado LM358
Este Circuito Integrado de 8 Pines es un Amplificador que permite a los sensores interactuar con los motores, elcual será la primera referencia de los demás componentes, al colocarlo en Fritzing asegúrese de que esta puesto sobre la columna 15 como se muestra en la figura:
3- Colocar resistenciasUbique las 10 siguientes resistencias como se muestra en la figura teniendo en cuenta los valores de cada una, que están representados por sus códigos de color:
Para cambiar los colores de cadaresistencia debe tener la ventana INSPECTOR activa para poder observar las propiedades de cada resistencia y así cambiar su valor:
Los valores de cada resistencia se muestran a continuación:
4-...
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