Carro Seguidor De Lineas

* Objetivo.
Diseñar un carro seguidor de línea utilizando el método más adecuado y manipulado por cada equipo. Los conocimientos pueden respaldarse con lo visto en la primera unidad y conocimientosde otras materias para cumplir con el objetivo.

* Antecedentes
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica.Con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes.

* Material.
LM358N

L293b

74LS04

* Desarrollo.
Primero, empezamos con la planeación, y ya quetuvimos que ir enriqueciendo nuestros conocimientos por ser un poco escasos de información acerca de cómo hacer un carro seguir de línea, optamos por primeramente ver el diseño del carro. Decidimosusar un material de poco peso y que no tomara mucho tiempo su estructuración.
Después, ya que cada quién aporto sus ideas y tuvimos el material deseado por el equipo, empezamos a ver qué tipo demotores son los necesarios en este tipo de casos y obviamente sus respectivos precios. Entonces, supimos de cuáles motores necesitaríamos y a conseguirlos por que el precio es muy alto.
Las llantas fueronlo que decidimos después ya que como mencionado anteriormente, optamos por lo más fácil de forma que se fuera complementando el carro poco a poco y no presionarnos mucho por lo demás, facilitándonosal final de cierta manera las cosas.
Entrando ya más a fondo de lo que es el circuito que formamos para hacer mover al carro, utilizamos primeramente un LM358N. Este opam ayudó a que cuando el sensorpudiera registrar la línea negra, el voltaje se activara en este material, y así el carro tuviera el voltaje suficiente para hacer sus movimientos dependiendo de lo que el sensor estuvieraregistrando. Este opam simplemente fue usado como el regulador del voltaje para la reacción del robot al momento de que el sensor mandara orden de que la línea estaba siendo registrada.
El L293b tiene más o...