Carro siguelineas

C.B.T.is 165 coatepec ver.
PROYECTO: CARRO SIGUE LINEAS
Semestre: 5º Grupo: “H”
Maestro: José Alejandro R. Hernández Morales.
Materia: Mantenimiento a circuitos Industriales

INTRODUCCION
El carro sigue líneas se puede decir que es multiusos ya que es a tamaño real, útil para transportar casi cualquier cosa por la serie de bandas que cuenta como selector.
Con esas bandas unidas alcarro y adaptando un control se puede mover el carro al antojo del usuario desde cualquier lugar del espacio donde se encuentre, podría ser utilizado para transportar en su interior objetos, como herramientas en una empresa, medicinas para un enfermo que no se pudiera levantar de un lugar o simplemente en el hogar para llevar y traer utensilios de cualquier tipo.
El carro podrá ser una ayuda muyútil a personas discapacitadas gracias ala facilidad con la que este se puede mover.



PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
EL CARRO SIGUE LINEAS ES UN PROYECTO EN EL CUAL MUCHAS PERSONAS HAN TRABAJADO, DE MANERA QUE SE PENSABA QUE IBA A SER UN TRABAJO SENCILLO DEBIDO ALA GRAN CANTIDAD DE INFORMACION QUE HAY Y QUE SE PODIA ENCONTRAR PARA NUESTRO APOYO.
PERO EN LA BUSQUEDA DE AQUEYA INFORMACION NOSENCONTRAMOS CON UN PROBLEMA YA QUE AL ENCONTRAR DICHA INFORMACION NOS DIMOS CUENTA QUE TODO LO RELACIONADO AL CARRO SIGUE LINEAS QUE SE ENCONTRO ERA PARA MODELOS PEQUEÑOS O HA ESCALA (POR ASI DECIRLO), Y YA QUE EL NUESTRO ES UN MODELO EN TAMAÑO REAL NO SE PUDIERON USAR LOS DIAGRAMAS ENCONTRADOS DEBIDO AL TAMAÑO DE LOS MOTORES Y AL VOLTAJE QUE USAN.


MATERIALES:

ELECTRONICOS
3 DIODOS4004
2 IRED
2 FOTOTRANCISTORES
5 2n2222
3 TIP 31
1 MOC 3031
1 LM 324 OPERACIONAL
2 RESISTENCIAS DE UN KILO OHM
3 RESISTENCIAS DE 330 OHM
1 COMPUERTA 74Ls7402
2 RESISTENCIAS DE 140 KILO OHM
4 RESISTENCIAS DE 10 KILO OHM
3 RESISTENCIAS DE 1 KILO OHM

MATERIALES MECANICOS:

2 MOTORES DE LIMPIADOR DE CARRO DE CORRIENTE DIRECTA A 12 VOLTS.

1 ESTRUCTURA METALICA CON RUEDA LOCA Y 2 RUEDASDE PLASTICO SOLIDO.

Desarrollo
Fijación de los motores
El proyecto se inicio con la fijación de los dos motores de la base del carro anterior
Fue un poco difícil fijar los motores debido a que uno de ello no estaba bien pegado a la estructura se le tuvo que hacer un orificio a los dos tubos paralelos a los motores para que se lo metiera un tornillo a cada uno de los motores, pero con elmovimiento se “tambaleaban” así que aparte de los tornillos se le pusieron dos soportes y un par de abrazaderas para que los motores ala hora de trabajar no se movieran. Las llantas se tuvieron que fijar con tuercas por que como iban solo estaban a presión y con el peso patinaban y se salían del eje.
ELABORACION DE LOS DIAGRAMAS.
Investigamos en internet el diagrama del carro pero nos dimoscuenta que ninguno nos serbia debido a lo explicado anteriormente. Después estudiamos los diagramas del carro anterior, ya con el diagrama del carro anterior nos pusimos en marcha a armar el circuito y al analizarlo tuvimos una duda, que si el carro necesitaba uno o dos puentes “H” al consultarlo con los maestros decidimos que solo se necesitaba uno como lo decía el diagrama y no como pensábamos.Durante la elaboración tuvimos problemas con ciertas partes ya los tip’s se calentaban demasiado y no nos dejaban trabajar, a su vez procedimos a simular el circuito en la computadora, al ver que no había problema alguno se reanudo la elaboración de dicho circuito.
En la sig. Figura se aprecia el diagrama del carro sigue líneas.

PUENTE H
El puente H fue otro problema con el que nos encontramos,ya que al conectarlo al circuito durante la operación se empezó a calentar y nos vimos en la necesidad de parar para ver que era lo que ocurría. Analizamos el circuito del puente H pero no encontramos error en el diagrama ni en la elaboración del mismo, así que decidimos volver a conectarlo al circuito pero nuevamente se calentó demasiado y esta ves uno de los tip’s se quemo y dejo de...