carro

Colegio del Centro
Sección Preparatoria



Física
Maestro(a): Luis Pablo Bustos

Expociencia.
Carro sigue líneas, luz y detector de obstáculos

Integrantes:
-Julio Cesar RodríguezOlmos
-Flavio Eduardo Morquecho Saldaña

Grado y grupo:
2° “B”
Fecha de entrega:
Martes 11 de enero del 2014
Índice



Objetivo
El robot seguidor de luz tiene un funcionamiento muy sencillo,se trata de un robot que siga una luz Con 2 sensores que detecten, la luz motores que avancen y retrocedan, y que al girar uno para cada lado, todo el aparato gire. Para ello le voy a poner una ruedaloca, adelante, o atrás, para que haga los movimientos sin problemas. Los robots seguidores de línea. Son robots muy sencillos, que tienen solo una misión: seguir una luz marcada en el suelo. Estosrobots los hay desde el más básico el cual se moviliza siguiendo una línea y el avanzado el cual se puede mover por entre laberintos. Para seguir la línea, los robots utilizan sensores los cuales soncapaces de detectar cuando haya una línea y los sensores mas utilizados son los sensores infrarrojos. La función básica de este sensor es la de adquirir una información mediante la emisión y recepciónde un rayo luminoso que sale de cada una de las dos células que lo componen. El valor de dicha información dependerá del color con el que choque el rayo emisor. El robot es movido gracias a un motor,el cual mueve sus ruedas, las cuáles deben ser hechas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. La estructura de un robot seguidor de línea puede ser elaborada de una lamina deacrílico, aluminio o madera, la cual puede ser fácilmente conseguida. Esta proporciona apoyo para los motores, el circuito impreso y la rueda libre La percepción de este robot es de tipo visual, aunque nodebemos pensar que el robot va a ver. Su captación visual consiste en diferenciar entre dos colores. Para este caso, la línea de color negro sobre una superficie blanca. Aprovechando la propiedad...