carros roboticos

Una nueva era en el Automovilismo, Autónomos e Independientes
La idea de tener automóviles autónomos que no necesitan de ningún conductor y que pueden conducir sin tener ningún tipo de percance era inimaginable. Hoy en día se realizan investigaciones y desarrollos por parte de algunas empresas automotrices y universidades. Los autos autónomos son también conocidos como carros robóticos, dondeel objetivo de estos es que puedan transportar a las personas a un destino en autos tradicionales. Estos autos tienen la capacidad de navegar y sensar su entorno para evitar colisiones entre la ciudad, el tráfico y las personas. La idea nació en 1939 donde en una película de ciencia ficción, se muestran autos sobre circuitos controlados por radio. Otras películas como el Kitt el Auto Increíble enel año de los 80’s, Total Recall de 1990 donde los taxis se manejan solos con ayuda de inteligencia artificial, en Terminator 3 (2003) y Terminator 4(2009), donde las máquinas están controladas por una supercomputadora llamada Skynet; y el film con Will Smith en la película de Yo Robot (2004), presentando maquinaria de trabajo pesado autónoma, autos, camiones y robots manejados por inteligenciaartificial. En la Tabla I, se muestra la evolución de los autos robóticos.
Año
Compañía
Descripción
1980’s
Mercedes-Benz
Se desarrolla una van robótica diseñado por la Universidad Bundeswehr Munich, Alemania donde alcanzó las 62 mph en las calles sin tráfico.
1980’s
DARPA
Desarrolló un vehículo diseñado por la Universidad de Michigan y la Universidad Carnegie Mellon, EEUU; donde seguía uncamino previamente marcado a campo abierto y alcanzaba una velocidad de 30 km/h.
1994
Mercedes-Benz
Con la fundación de Proyecto Promoteo EUREKA, se desarrollan los autos gemelos robóticos VaMP y Vita2, donde alcanzan velocidades de 130 km/h probados en una autopista de París con tráfico normal, solo que aún tenía intervención humana. Lo autos eran de la Clase S de Mercedes-Benz
1995Mercedes-Benz
Se corrigen errores de los mismos autos Clase S, y viajan 1600 km de distancia; desde Munich, Alemania, hasta Dinamarca, ida y vuelta. Alcanzó velocidades de más de 175 km/h pero aún tenía intervención humana, por lo que sólo se manejó por si solo 158 km.
1995
Universidad Carnegie Mellon
En su Laboratorio de Navegación (NavLab), su auto pudo alcanzar a recorrer el 98.2% por sí solomanejando 5 mil km; sin embargo era semi autónomo porque utilizaba una red neuronal para controlar el volante pero el freno y el acelerador eran controlados por una persona.
1996
Universidad de Parma, Italia
Alberto Broggi, fundó el Proyecto ARGO, donde un auto de la marca de lujo italiana, Lancia, pudo recorrer 2 mil km en seis días a una velocidad promedio de 90 km/h. El 94% del recorrido fuecompletamente automático, lo que lo hacía el auto con mayor distancia recorrida de forma autónoma en ese tiempo. Contaba sólo con dos cámaras en la parte superior y fue programado con algoritmos de visión estereoscópica para poder entender el ambiente donde se desplazaba el vehículo.
2000
Gobierno de EEUU
Funda tres áreas de investigación conocidas como Demo I, Demo II y Demo III, para desarrollarcarros robóticos autónomos, probados en el desierto. Eran totalmente independientes (freno, acelerador, volante) evitando chocar con árboles y rocas, usando sistemas de control en tiempo real y alcanzando mayores distancias.
2005
BMW
Empieza a desarrollar y probar sus primeros autos autónomos.
2010
VisLab, Universidad de Parma, Italia
Con una meta de 13 mil km para carros autónomos, desdeItalia hasta la Expo Shanghai, China, varios autos de diferentes equipos eran probados; siendo el primer viaje intercontinental de carros autónomos.
2010
Audi
Desarrolla su modelo TTS, donde alcanza velocidades y maniobras de respuesta de conducción a nivel de competición.
2013
Toyota
Dio a conocer su primer auto parcialmente autónomo con númerosos sensores y sistemas de comunicación.
Tabla...