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MAQUINAS SIMPLES
Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una máquina simple. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cuña, poleasimple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates, llave fija...
Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal operador del que derivan:palanca, plano inclinado y rueda.

PALANCA
Una palanca es una máquina simple formada por una barra rígida que puede girar alrededor de un punto de apoyo.
 
Hayvarios tipos de palancas, pero en todas ellas hay un punto donde se coloca el cuerpo que se quiere mover, llamaremos a ese cuerpo carga o resistencia, y otro punto donde se aplicará la fuerza para mover a la carga, a esa fuerza la llamaremos potencia.
A las distancias entre el punto de apoyo y los puntos de aplicación de carga y potencia se les llama brazo.
En el esquema siguiente, el balde que seintenta levantar es la carga, la fuerza ejercida por la persona es la potencia. A las distancias entre el punto de apoyo y la carga se les llama brazo de carga, y entre el punto de apoyo y donde aplicamos la fuerza las llamaremos brazos de potencia.

La finalidad de una palanca es conseguir mover una carga grande a partir de una fuerza o potencia muy pequeña.
 
 
 
 
El funcionamiento delas palancas está basado en una ley que llamaremos ley de los momentos.
 
Para comprender la ley de los momentos vamos a estudiar el ejemplo de un sube y baja.  En el asiento de la derecha se ha sentado una persona muy delgada, Sergio. que pesa 54 kg, y en el de la izquierda otra algo más obesa, Karina, que pesa 90 kg. Sergio se encuentra sentado a dos metros del punto de apoyo y Karina estásentada a un metro veinte del punto de apoyo   El sube y baja es una palanca, y como sobre cualquier otra palanca actúan tres fuerzas. Por un lado tenemos el peso de cada una de las dos personas sentadas sobre él, que actúan hacia abajo. Por otro tenemos la fuerza que ejerce el punto de apoyo hacia arriba que impide que el balancín se caiga al suelo. El peso de Sergio por si solo tendería a hacer girarel balancín en el sentido de las agujas del reloj. El peso de Karina tendería a girarlo en el sentido contrario. La fuerza ejercida por el punto de apoyo no haría girar al sube y baja.  Como Karina es más pesada que Sergio podríamos pensar que el sube y baja va a girar en sentido contrario a las agujas del reloj. Sin embargo eso no es lo que ocurre, está en equilibrio.
 
La razón para ello esque la capacidad para producir giro que tiene una fuerza no depende solamente de su valor, si no también de la distancia que hay entre el punto de giro y el punto de aplicación de la fuerza, lo que llamábamos brazo. Cuanto mayor sea el brazo mayor será la capacidad de giro, a esa capacidad de giro se le llama momento.
 
El momento de una fuerza se obtiene multiplicando la longitud del brazo porel valor de la fuerza.
 
En nuestro caso el valor de los momentos es:
 
Momento ejercido por Sergio: 54 kgf x 2 m = 108 kgf.m
Momento ejercido por Karina: 90 kgf x 1,20 m = 108 kgf.m
 
Es decir los dos momentos son iguales. Esa será la condición de equilibrio de la palanca y ley de equilibrio de los momentos.
 
Ley de equilibrio de los momentos: Una palanca estará en equilibrio cuando elmomento ejercido por la potencia sea igual al momento ejercido por la resistencia
 
¿Qué pasaría si Karina se alejara del punto de apoyo hasta estar a un metro y medio de él?. La experiencia nos dice que en ese caso el sube y baja se moverá en el sentido contrario a las agujas del reloj (Sergio subirá). ¿Cómo explica esto la ley de los momentos? Veamos sus valores en este caso:
Momento...