Caso practico Gillette
Las arquitecturas de automatismos se implementan de conformidad con los requisitos del usuario final y el fabricante del sistema de automatismo. La selección de la red, el controlador y elresto de los componentes cumplen estos requisitos.
CANopen ha demostrado su versatilidad y fiabilidad durante más de 10 años en varios campos de aplicación, como por ejemplo equipos médicos, trenes,ascensores y toda una variedad de máquinas e instalaciones. Schneider Electric ha seleccionado a CANopen para las máquinas y las instalaciones debido a sus características técnicas y las ventajasderivadas de ello para el mundo de los automatismos. La gran aceptación de CANopen ha impulsado esta decisión, a medida que cada vez más productos CANopen se utilizan en las arquitecturas de automatismos.El importante crecimiento de CANopen en 2005 con más del 20% es, una vez más, la confirmación de la elección de Schneider Electric.
Principios de CANopen
CAN
El CAN (red de área de controlador)fue desarrollado originalmente para los sistemas integrados de los automóviles, y actualmente se utiliza en muchos campos, tales como:
Transporte,
Equipos móviles,
Equipos médicos,
Construccióny
Control industrial.
Las principales cualidades del sistema CAN son:
El sistema de asignación del bus.
La detección de errores y
La fiabilidad de los intercambios de datos.
CANopen
CANopenespecifica el protocolo de capa superior y está basado en CAN.
Estructura master/esclavo
La red CANopen dispone de estructura maestro/esclavo para la gestión del bus que consta de un maestro y deuno o más esclavos.
El maestro realiza las siguientes funciones:
La inicialización de los esclavos,
Supervisión de los esclavos,
Proporcionar información del estado de los esclavos.
Acceso alsoporte y a la topología
El protocolo CAN autoriza a cada nodo a iniciar la transmisión de una trama cuando el bus está en reposo. Si dos o más nodos inician la transmisión de tramas de forma...
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