Catedra

Proyectos de agentes y robots autónomos inteligentes
Catedra impartida por el Dr. Leonardo Garrido, Departamento de Ciencias Computacionales Tecnológico de Monterrey,Leonardo.garrido@itesm.mx .
Un sistema inteligente es un software con inteligencia artificial.
Un agente inteligente de software es un proceso autónomo con uncomportamiento específico. Sus características son: es autónomo, proactivo, reactivo y tiene inteligencia artificial.
El conjunto de agentes (sistemas multiagentes) son aquellos quetienen interacción, comunicación, coordinación, colaboración, negociación, competencia e inteligencia entre ellos mismos.
Los diversos robots que manejan son:
*Roomba.- es un aspirador robótico fabricado por iRobot. La primera generación se lanzo al mercado en el 2002, la segunda en el 2004, en el 2007 la tercera y en el 2010 laquinta.
* Parrot.- es un vehículo aéreo controlado a control remoto. Tiene cuatro motores eléctricos en formación de cuadricoptero, cuenta con un microprocesador y unaserie de sensores (incluyendo cámaras)
* E-puck.- es un pequeño robot, que puede coordinarse con otros para realizar diversas tareas.
* Romo.- es un robot para usorecreativo que se conecta a un Ipod o Iphone. Se mueve gracias a 2 bandas a sus lados con las cuales avanza y puede girar a su gusto.
* Lego Mindstorms.- es un juegorobótico principalmente para niños creado por Lego. Con el puedes crear robots a tu gusto y programarlos para que cumplan con las funciones que deseas que realice.
*Robonova.- robot humanoide programable por medio de C++ , tiene 16 servos.
* Robot Nao.- es un robot humanoide autónomo, programable con una cantidad inmensa de funciones.