CD 5100

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE ASCENSOR
INTELIGENTE CONTROLADO POR UN PLC PARA EL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DE
PROCESOS MECÁNICOS

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO
MECÁNICO

RODRIGO JAVIER ORTEGA MOROCHO
rodrigojavo@hotmail.com

DIRECTOR: Ing. ÁLVARO AGUINAGA B. MSc. PhD.alvaro.aguinaga@epn.edu.ec

Quito, Septiembre 2013

I

DECLARACIÓN
Yo, Rodrigo Javier, declaro bajo juramento que el trabajo aquí escrito es de mi
autoría, que no ha sido previamente presentada para ningún grado o calificación
profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en
este documento.

A través de la presente declaración cedo mi derecho de propiedad intelectualcorrespondiente a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según lo
establecido por la ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

Rodrigo Javier

II

CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por el señor Rodrigo Ortega,
bajo nuestra supervisión.

Dr. Álvaro Aguinaga

DIRECTOR DE PROYECTO

Ing. Mario GranjaCO-DIRECTOR DE PROYECTO

III

AGRADECIMIENTOS

A dios por permitirme culminar mi carrera estudiantil de la mejor forma,
siempre cuidándome.
A mis padres quienes me han formado por el camino del bien, por todas
sus enseñanzas, por su comprensión y apoyo en todo aspecto.
A mis hermanos David y Mishel por estar conmigo en todo momento,
brindándome cariño y comprensión, siempre demostrándome lascosas
verdaderas e importantes de la vida.
A mis abuelitos por darme su apoyo incondicional, en especial a mi abuelita
María Etelvina quien me cuidado toda mi vida.
A mis tíos quienes

en todo momento me han apoyado, han sido

fundamentales en mi formación como persona.
A todos los ingenieros de la Facultad de Ingeniería Mecánica quienes día a
día nos imparten sus conocimientos, en especial al Dr.Álvaro Aguinaga quien me
colaboró con la elaboración del proyecto final.
A todos mis amigos, con los que siempre hemos pasado buenos y malos
momentos, y han demostrado ser como mis hermanos.
A la Sra. Glorita que se ha ganado los corazones de los estudiantes de
Ingeniería Mecánica, ha sido un apoyo incondicional en toda mi carrera
estudiantil.
A Edith por darme su apoyo incondicional y ser lapersona que me hace muy feliz.

IV

DEDICATORIA

A mis padres en especial a mi madre
Blanca quien con todo su esfuerzo y
dedicación me permitió culminar mis
estudios.
A mi hermana Mishel que llegó a cambiar
mi vida, quien día a día me demuestra su
amor y ternura.

V

CONTENIDO

1

CAPÍTULO 1 ................................................................................................... 1MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 1
1.1

Control automatico. .................................................................................. 1

1.1.1

Introduccion al control automático .....................................................1

1.1.1.1 Variable controlada....................................................................... 1
1.1.1.2 Variable Manipulada...................................................................... 1
1.1.1.3 Planta ............................................................................................ 2
1.1.1.4 Sistema ......................................................................................... 2
1.1.1.5 Perturbaciones.............................................................................. 2
1.1.1.6 Retroalimentación ......................................................................... 2
1.2

Sistemas de control.................................................................................. 2

1.2.1

Elementos de control .........................................................................3

1.2.1.1 Sensor...