Celda De Manofactura Flexible

INTRODUCCION

Este trabajo trata del armado de la celda llamada Estampadora, la cual se a realizado para satisfacer las necesidades en el ámbito industrial con las dificultades de estampar o colocar algún material sobre una superficie dando con esto una solución a los problemas.
En el contenido de este trabajo se encuentra toda la planeación que se tubo en cuenta para realizar dicha estructuracon sus tiempos, costos, materiales y herramientas que se necesitaban al igual que la programación que se necesita para poder manipular dicho proceso.
Podra encontrar también algunos diagramas como el de Diagrama de Gantt, Diagrama de PERT, también se encuentra la ruta critica por la cual se pudieran presentar algunos problemas a la hora de realizar este trabajo.
Se muestran algunas imágenesde cómo se fue avanzando el armado y soldado de las estructuras, la pintura, montajes de motores, PLCs, electroválvulas, pistones y de sensores al igual que sus cableados y conexiones para cada uno de ellos.
En la parte del control de la celda se utilizara el programa de Labview comunicándolo a 5 PLCs, 4 se estarán utilizando para cada una de las estaciones y el quinto sera el que maneje laintegración de todos, el programa de Labview se utilizara como un HMI en el cual estaremos monitoreando todo el proceso, desde su principio hasta su fin, así sabremos con exactitud en que parte de nuestro proceso se encuentra cada una de las piezas y tendremos un control de cuantas han sido las piezas realizadas correctamente, al igual que se tendrán los controles de arranque y paro del programa.ANTECEDENTES.

Estación 1. Dispensador.
La estación 1llamada dispensador se decido hacer de una manera, la cual fuera automatizada lo mas posible, para ellos decidió hacer una torre en la cual ira organizado el material.
Al principio se planeo hacer la estructura de fierro, pero viendo que se dificultaba mucho y era mas difícil la exactitud que se necesitaba en este punto de la celda sedecidió hacer la estructura de madera.
Para hacer el movimiento del lugar donde se encuentran las piezas que es la torre asía el lugar donde se entrega la pieza colocamos un pistón neumático el cual se activa y desactiva con un par de sensores los cuales dicen que hay presencia de pieza y en que lugar esta.
Decidimos unir nuestra estación con la #2 llamada transporte debido a que nuestro sistematiene como función únicamente el dispensar el material necesario y preciso que se nos solicite mas no lo entregaríamos hasta el lugar de estampado.
Estación 2. Transporte.
Al hacer la planeación de la estación #2 llamada transporte, sabíamos que consistiría en la parte donde se haría el transporte de las piezas desde la surtidora hasta la parte donde se colocaría el estampado. Se pensó en como seharía el movimiento y decidimos realizar un brazo el cual tendría 4 movimientos, que eran los necesarios para cumplir con las necesidades que se tenían.
Ya sabiendo que haríamos un brazo pensamos en que tipo de movimientos tendría que hacer, se colocaron 2 motores de CD para hacer los movimientos los cuales son arriba, abajo, izquierda y derecha. En el extremo del brazo colocamos una ventosa lacual tiene como función el levantar a la pieza y soltarla en el lugar indicado. Todo estará siendo activado y desactivado por sensores que estarán en los puntos extremos de cada posición.
Nuestra unión con la estación #1 llamada dispensadora fue para poder transportar material, pero como ellos lo entregan de manera ordenada y de uno por uno fue que nos pudimos unir.
La unión con la estación #3llamada estampadora fue porque ellos necesitaban alguien que les colocara una pieza con exactitud y con orden.
Estación 3. Estampado.
La estación #3 llamada estampadora se decidió hacerse de la manera en que se encuentra debido a las necesidades que se tenían y hacer mas efectiva cada parte que la conforma.
Eliminando la mano del humano se realizo una automatización en el proceso dejando...