Centro De Masa

Barinas, Abril de 2011.
Centro de Masa.
Punto en el que se concentra el peso de un cuerpo, de forma que si el cuerpo se apoyara en ese punto, permanecería en equilibrio. También llamado centro de gravedad. Frecuentemente el Centro de Gravedad CG coincide con el centro de masa el cual es considerado como la posición promedio de todas las partículas de masa que forman a un objeto en particular.Comparando, el centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición promedio de un objeto; mientras que el centro de masa, es el punto ubicado en la ubicación promedio de la masa que compone a un objeto.
En muy pocos casos el centro de gravedad y el centro de masa no coinciden. Esto sucede en objetos muy grandes como la luna donde la gravedad puede variar de una parte a otra, deesta forma el centro de gravedad de la Luna esta ligeramente más cerca de la Tierra que su centro de masa.
El centro de gravedad de los objetos con una forma regular, se ubica en el punto medio, y coincide con el centro geométrico de ese objeto.

El centro de gravedad constituye el centro de balance del objeto. El efecto de la fuerza de gravedad se concentra en el centro de gravedad.

Comoejemplo podemos citar el porqué la Torre de Pisa no se cae; y esto se debe a su centro de gravedad, la regla para derrumbar un objeto es que su centro de gravedad sobrepase su base.

Momento de Inercia.

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisión en la primeraley del movimiento del científico británico Isaac Newton, que dice lo siguiente: “un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia esla tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
Unafórmula análoga a la segunda Ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotación:

* F = Ma
F = Fuerza
M = Masa
a = aceleración lineal

* T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo esinteresante conocer que
* La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del cálculo.
* Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. También si tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma delcuerpo sencillo menos el cacho que le falta.
* Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras planas.
Selección de la Posición de los Ejes de Referencia.
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo senecesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. Si el objeto está montado sobre soportes, el eje está definido por la línea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el CG y están orientado de forma que...