Centroides
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
3.1 CENTROIDE DE ALAMBRES
PROBLEMA 3.1 Un alambre compuesto delgado de sección uniforme ABCD está conformado por un
tramo AB de cuarto de circunferencia y dos tramos rectos BC y CD donde este último es vertical.
Q
os
br
Solución:
m
.co
Fig. 3.1
Para determinar el centro de gravedad de figuras, como es el caso de alambrescompuestos, se
Li
w.
Para el caso del cuarto de círculo, tenemos:
ww
divide en sectores conocidos (tramo cuarto de círculo AB y líneas BC y CD).
L AB
R 3
1,5
2
2
YCG Z CG
2R 2.3 6
Fig. 3.2
Las longitudes y ubicación de los centros de gravedad de las líneas BC y CD se conocen y muestran
en la tabla 3.1
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Determinar lascoordenadas de su centro de gravedad.
Tabla 3.1
TRAMO
Li
Xi
Yi
Zi
(m)
AB
1,5
0
6/
6/
BC
5
2
1,5
0
CD
2
4
0
1
Luego, determinamos las coordenadas del centro de gravedad:
X
L X
L
i
i
i
1,5.(0) 5.(2) 2.(4)
18
1,537m
1,5 5 2
11,712
Z
L i Zi
L
i
6
1,5. 5.(0) 2.(1)
11
0,939m
11,712
11,712
m
.co
PROBLEMA 3.2 Sabiendo que la coordenada en “Z” del centro de gravedad del siguiente alambre
Q
os
br
delgado homogéneo es 0,466m. Determinar “R”, sabiendo que la semi-circunferencia se encuentra
Li
w.
w
en el plano YZ
w
Fig. 3.3
Solución:
Determinamos las longitudes de cada tramo:
L AB 0,5m
L BC 0,5 2 1,2 2 1,3m
L CD 0,9 2 1,2 2 1,5m
L DE R
En la tabla 3.2 se tienen las longitudes y centroides de cada tramo.
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6
1,5. 5.(1,5) 2.(0)
16,5
L i Yi
Y
1,409m
11,712
11,712
Li
Tabla 3.2
TRAMO
Li
Zi
(m)
AB
0,5
0
BC
1,3
0
CD
1,5
0,45
DE
R
0,9
2R
Luego:
Z
L Z
L
ii
i
2R
0,5.(0) 1,3.(0) 1,5.(0,45) R. 0,9
0,466
0,5 1,3 1,5 R
Efectuamos cálculos y obtenemos:
Resolvemos la ecuación cuadrática, tomando solo el valor positivo, ya que el radio siempre será así,
obteniendo:
R 0,4m
m
Q
os
br
.co
Li
w.
w
3.2 CENTROIDE DE AREAS
PROBLEMA 3.3 Determinar las coordenadas del centroide dela lámina compuesta delgada, la cual
w
está formada por una región de cuarto de círculo y otra región rectangular hueca.
Fig. 3.4
Solución:
Analizamos cada figura en forma independiente, determinando sus áreas y coordenadas del centro
de gravedad.
FIGURA 1:
X1
4R 4.(3) 4
3
3
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2R 2 1,3634R 0,8628 0
Y1 0
Z1
4R 4.(3) 4
3
3
2 .(3) 2
A1 .R
2,25
4
4
FIGURA 2:
X 2 1,5
Q
os
br
Y2 1,5
Li
w.
w
Z2 0
A 2 3.3 9
m
.co
w
Fig. 3.6
FIGURA 3:
X 3 0,75
Y3 1,5
Z3 0
A 3 1.1,5 1,5
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Fig. 3.5
Fig. 3.7
Con los resultados obtenidos, elaboramos la tabla 3.3, con la finalidad de determinar las
coordenadas delcentro de gravedad de la lámina compuesta.
Tabla 3.3
FIGURA
Ai
Xi
Yi
Zi
A i Xi
A i Yi
A i Zi
2
(m )
2,25
4/
0
4/
9
0
9
2
9
1,5
1,5
0
13,5
13,5
0
3
-1,5
0,75
1,5
0
-1,125
-2,25
0
Σ
14,568
-
-
-
21,375
11,25
9
m
co hueca en esa parte.
Nótese, que el área de la figura 3, esnegativa, por ser la lámina
.
sQ
Luego:
o
ibr
L
A X 21,375 1,467m
w.
X
ww
A 14,568
i
i
i
A Y 11,25 0,772m
A 14,568
A Z 9 0,618m
Z
A 14,568
Y
i
i
i
i
i
i
PROBLEMA 3.4 Sabiendo que las coordenadas del centro de gravedad de la lámina delgada
homogénea mostrada es
(0,421; Y; Z) . Determinar a , Y , Z .
Fig. 3.8
100...
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