centros instantaneos
Páginas: 4 (776 palabras)
Publicado: 9 de abril de 2013
Introducción:
En la siguiente investigación se pretende conocer el concepto de centro instantáneo, así como identificar en que partes de un elemento se encuentra, reconocer también la importanciade estos para el análisis de mecanismos. Además de encontrar casos especiales de centros instantáneos y comprender el teorema de Kennedy.
Centros Instantáneos
Un centro instantáneo de velocidad esun punto, común a dos cuerpos en movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos, algunas veces se denominan “centros o polos”.
Debido a quese requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo (CI), se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos que se esperan de un conjunto de eslabones [1].
Lafórmula de la combinación para “n” objetos tomados “r” en cada vez:
Para nuestro caso r = 2 y se reduce a:
Localización de centros instantáneos.
Los centros instantáneos son sumamente útiles paraencontrar las velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es másaprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos son, por lo tanto, de gran importancia [1].
Figura 4.0 Eslabones conectados por un perno
Puesto que se ha adoptado la convención denumerar los eslabones de un mecanismo, es conveniente designar un centro instantáneo utilizando los números de los dos eslabones asociados a él. Así pues, O12 identifica el centro instantáneo entre loseslabones 1 y 2 [1].
Este mismo centro se puede identificar como O21, ya que el orden de los números carece de importancia [1].
Casos especiales:
A) Cuando dos eslabones están conectados por unperno, como los eslabones 1 y 2 en la figura 4, es evidente que el punto de pivoteo es el centro instantáneo para todas las posibles posiciones de los dos cuerpos y es, por esta razón un centro...
En la siguiente investigación se pretende conocer el concepto de centro instantáneo, así como identificar en que partes de un elemento se encuentra, reconocer también la importanciade estos para el análisis de mecanismos. Además de encontrar casos especiales de centros instantáneos y comprender el teorema de Kennedy.
Centros Instantáneos
Un centro instantáneo de velocidad esun punto, común a dos cuerpos en movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos, algunas veces se denominan “centros o polos”.
Debido a quese requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo (CI), se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos que se esperan de un conjunto de eslabones [1].
Lafórmula de la combinación para “n” objetos tomados “r” en cada vez:
Para nuestro caso r = 2 y se reduce a:
Localización de centros instantáneos.
Los centros instantáneos son sumamente útiles paraencontrar las velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es másaprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos son, por lo tanto, de gran importancia [1].
Figura 4.0 Eslabones conectados por un perno
Puesto que se ha adoptado la convención denumerar los eslabones de un mecanismo, es conveniente designar un centro instantáneo utilizando los números de los dos eslabones asociados a él. Así pues, O12 identifica el centro instantáneo entre loseslabones 1 y 2 [1].
Este mismo centro se puede identificar como O21, ya que el orden de los números carece de importancia [1].
Casos especiales:
A) Cuando dos eslabones están conectados por unperno, como los eslabones 1 y 2 en la figura 4, es evidente que el punto de pivoteo es el centro instantáneo para todas las posibles posiciones de los dos cuerpos y es, por esta razón un centro...
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