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Instituto Tecnológico de Tijuana.


Asignatura: Análisis y síntesis de mecanismos.

Serie: EME-10056A

Nombre del trabajo: Definiciones Básicas.

Número de trabajo: #1.

Alumno: Duran Bibriesca Omar Antonio.

Número de control: 12211130

Fecha de entrega: 25 de Agosto del 2014

Calificación:

Mecánica.
Es la rama del análisis científico que se ocupa de los movimientos, eltiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, estática y dinámica. La estática trata del análisis de sistemas estacionarios, es decir, de aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y la dinámica se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo. La dinámica también está constituida por dos disciplinas generales que Euler fue el primero en reconocer como entidades separadas, en1775.
Estos dos aspectos de la dinámica se reconocieron posteriormente como las ciencias diferentes denominadas Cinemática (del vocablo griego kinema, que significa movimiento) y Cinética que se ocupan, respectivamente, del movimiento y de las fuerzas que lo producen.
Cinemática.
Es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen (lo quellamamos fuerzas) limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Por lo tanto la cinemática sólo estudia el movimiento en sí, a diferencia de la dinámica que estudia las interacciones que lo producen.
Un objetivo fundamental de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de las partes mecánicas y luego calcular matemáticamente las posiciones,velocidades y aceleraciones que los movimientos crearán en las partes.
Eslabón.
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos, siendo estos los puntos de unión con otros eslabones. El numero de nodos le da su nombre al eslabón:
Eslabón binario: El que tiene dos nodos.
Eslabón ternario: El que tiene tres nodos.
Eslabón cuaternario: El que tiene cuatro nodos.

Ejemplo de eslabón.Junta.
Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual permite algún movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas (también llamadas pares cinemáticos) se pueden clasificar de varias maneras:
1) Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
2) Por el número de grados de libertad permitidos en lajunta.
3) Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4) Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).
Reuleaux acuño el término ¨par inferior¨ para describir juntas con contacto superficial (como con un pasador rodeado por un orificio) y el termino ¨par superior¨ para describir juntas con contacto de punto o de línea. Sin embargo, si hay holgura entre elpasador y el orificio, el llamado contacto superficial en la junta de pasador en realidad se vuelve contacto de línea, conforme el pasador hace contacto con sólo un lado del orificio. La rincipal ventaja de los pares inferiores sobre los superiores es su mejor capacidad de atrapar el lubricante entre sus superficies envolventes.
Par cinemático.
Llamamos par cinemático, a la conexión entre dos omás eslabones la cual permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados, también se le denomina junta, y se representan con letras.
Los pares pueden clasificarse de varios modos:
•Por el número de grados de libertad (GDL).
•Por el tipo de contacto entre los elementos.
• Por el tipo de cierre del par cinemático.
•Por el número de eslabones conectados u orden del parcinemático.
1- Clasificación por el número de grados de libertad (GDL).
La movilidad de un mecanismo, viene definida por el número de grados de libertad que posee, es decir el número de parámetros independientes requeridos para especificar la posición de cada uno de los eslabones del mecanismo.

Así un par:
•Rotacional tiene 1GDL.
•Prismático o deslizante tiene 1 GDL.
•A los pares con 2...