Centros Instantaneso Mecanismos

Mecanismo de manivela -biela- balancín
Grafica de θ vs α

θ | α |
0º | 40º |
30º | 31º |
60º | 57º |
90º | 83º |
120º | 100º |
150º | 130º |
180º | 148º |
210º | 156º |
240º | 155º |
270º | 146º |
300º | 130º |
330º | 97º |
360º | 40º |
|

Grafica θ vs μ

θ | μ |
0º | 10º |
30º | 21º |
60º | 46º |
90º | 70º |
120º | 94º |
150º | 113º |
180º |123º |
210º | 120º |
240º | 105º |
270º | 85º |
300º | 59º |
330º | 34º |
360º | 10º |

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Nota: Los valores asignados para THETA, alpha y mu se encuentran en grados

Análisis de velocidades V=Wr
Cuando el Angulo θ = 0º

Datos:
r1= 5 cm r1CIR= 3.21 cm
r2= 6 cm r2CIR = 8.36cm
W1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472radsDesarrollo:
V1= (W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) = 5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms / 3.21cm = 1.631 rads
V2= (WCI1) (r2cir) V2= (1.631rads) (8.36cm) = 13.635 cms
W2= (V2)(r2) W2=13.635 cms / 6cm = 2.272 rads
Cuando el Angulo θ = 30º




Datos:
r1= 5 cm r1CIR=160.08 cmr2= 6 cm r2CIR = 149.71cm
W1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472rads
Desarrollo:
V1= (W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) = 5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms / 160.08cm = 0.032 rads
V2= (WCI1) (r2cir) V2= (0.032 rads) (149.71cm) = 4.790 cms
W2= (V2) (r2)W2=4.790 cms / 6cm = 0.798 rads


Cuando el Angulo θ = 60º

Datos:
r1= 5 cm r1CIR= 143.58cm
r2= 6 cm r2CI R= 151.09cm
W1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472rads
Desarrollo:
V1= (W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) =5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms /143.58cm = 0.036rads
V2= (WCI1) (r2cir) V2= (0.036rads) (151.09cm) = 5.439 cms
W2= (V2) (r2) W2=5.439 cms / 6cm = 0.906 rads

Cuando el Angulo θ = 90º

Datos:
r1= 5 cm r1CIR= 85.97cm
r2= 6 cm r2CIR = 89.08cm
W1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472rads
Desarrollo:
V1=(W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) = 5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms / 85.97cm =0.060rads
V2= (WCI1) (r2cir) V2= (0.060 rads) (89.08cm) =5.344 cms
W2= (V2) (r2) W2=5.344 cms / 6cm = 0.890 rads

Cuando el Angulo θ = 120º

Datos:
r1= 5 cm r1CIR= 54cm
r2= 6 cm r2CIR = 52.26cmW1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472rads
Desarrollo:
V1= (W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) = 5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms / 54cm = 0.096rads
V2= (WCI1) (r2cir) V2= (0.096rads) (52.26cm) =5.016 cms
W2= (V2) (r2) W2=5.016 cms / 6cm =0.836 radsCuando el Angulo θ = 150º

Datos:
r1= 5 cm r1CIR=106.35 cm
r2= 6 cm r2CIR =99.65 cm
W1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472rads
Desarrollo:
V1= (W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) = 5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms / 106.35 =0.049 rads
V2= (WCI1) (r2cir) V2= (0.040rads) (99.65cm) = 4.882 cmsW2= (V2) (r2) W2=4.882 cms / 6cm = 0.813 rads

Cuando el Angulo θ = 180º

Datos:
r1= 5 cm r1CIR=17.36cm
r2= 6 cm r2CIR = 8.8cm
W1= 10 rpm rads=10 rev1min*2π1rev*1min60s=1.0472rads
Desarrollo:
V1= (W1) (r1) V1= (1.0472rads) (5cm) = 5.236 cms
WCI1=V1/r1cir WCI1=5.236 cms / 17.36cm...