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CUERPO RÍGIDO.

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos sedeforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un puntodado, se reemplaza por otra fuerza F’ de igual magnitud, dirección y sentido, que actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma línea de acción.
FUERZAS EQUIVALENTES.
dentro de un sistema de fuerzas aplicadas hacia un cuerpo sea rígido o en movimiento la fuerza resultante que equilibra a todo ese sistema de fuerzas se la llama fuerza equivalente existen varios métodos decálculo como los métodos gráficos o los métodos analíticos todo sistema de fuerzas tiene que estar en equilibrio o sea la sumatoria de sus fuerzas tiene que ser cero para encontrarse en equilibrio y cumplir la condición matemática de una fuerza equivalente que sustituye a las demás fuerzas e aplicadas en un sistema.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
se denomina momento de una fuerza(respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
El momento de una fuerza  aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado porel producto vectorial del vector  por el vector fuerza; esto es,

Donde  es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el momento  es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores  y .
El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o cinético, , definido como

Elmomento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.
En general, la determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posición a partir de su punto de aplicación se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. Por ejemplo,considere el momento Mo con respecto a O de una fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz que está aplicada en el punto A de coordenadas x, y y z (figura 3.15).

Se observa que las componentes del vector de posición r son iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y, z del punto A, se escribe
r = xi + yj + zk -----> (3.15)
Al sustituir a r y a F a partir de (3.15) en
Mo = r X F
Se puede escribirel momento Mo de F con respecto a O de la siguiente forma
Mo = Mxi + Myj + Mzk
Donde las componentes escalares Mx, My y Mz están definidas por las relaciones
Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy – yFx

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.
Considérese la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O (figura 3.27). Sea OL un eje através de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyección OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo de OL como λ, se tiene
MOL = λ . MO = λ . (r x F)
Lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de λ, r y F.

MOMENTO DE UN PAR
Dos fuerzas F1 y F2...