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 Los organismos que pertenecen a este reino tienen como característica más importante la movilidad y el hecho de que son heterótrofos, pero aquí podemos ver con más claridad las características comunes de los organismos que componen el Reino Animalia:
1)  -Se clasifican en vertebrados e invertebrados dependiendo de la presencia o ausencia de esqueleto interno.
2)      -Organización celular deorganismos eucariontes y pluricelulares
3)    -Nutrición heterótrofa ingerida por fagocitosis y pinocitosis. No fabrican su propio alimento porque no realizan fotosíntesis.
4)     -Metabolismo: respiran oxígeno
5)    -Reproducción sexual: todos los animales se reproducen sexualmente o asexualmente  para que no se extinga su especie
6)      -Su desarrollo se da por medio de un embrión u hojasembrionarias
7)     -Estructura y funciones: estos organismos tienen como proteína estructural al colágeno, sus tejidos celulares son muy diferentes, no tienen pared celular, e ingieren alimento a través de la fagocitosis o absorción
8)    -Simetría: La mayoría de los animales, con excepción de las esponjas, presentan regularidad con respecto a las estructuras de sus cuerpos. Los tiposprincipales de simetría existentes son la radial y la bilateral.  
9)   -Los animales se adaptan fácilmente y rápidamente a los cambios presentados en su ambiente.
10)  -Los animales tienen la gran ventaja de que son capaces de desplazarse
11)  -Estructura anatómica: los animales tienen diferentes tipos de estructura anatómica que se diferencia por el funcionamiento y la historia de cada especie.
12) -Poseen tejidos y órganos diferentes dependiendo de la especie
 Los animales tienen características comunes como el hecho de que todos tienen células eucariontes, las cuales están rodeadas por una matriz extracelular, la cual a su vez está compuesta por colágeno y glicoproteínas elásticas.
El Reino Animal y el Reino Vegetal se pueden diferenciar por el hecho de que los organismos del Reino Animalson heterótrofos, no realizan fotosíntesis y no poseen clorofila, lo cual significa que no son capaces de producir su propio alimento.  
¿Cómo podemos distinguir a un ser vivo perteneciente al reino Animal?
Con una variedad de animales tan grande, es difícil imaginar que tienen todos ellos en común:
 
Reino
Número de células
Tipo de células
Nutrición
Animalia
Multicelular
EucarionteHeterótrofo
Además, todos los animales requieren de oxígeno para sus metabolismos, pueden sentir y responder al medio ambiente, y tienen la capacidad de reproducirse sexualmente (aún cuando también se pueden reproducir asexualmente).
Los organismos del reino Animal se dividen en dos grandes grupos según la existencia de columna vertebral y esqueleto interno articulado:
 
Los Vertebrados
Losvertebrados son un grupo de animales con un esqueleto interno articulado, que actúa como soporte del cuerpo y permite su movimiento.
Tienen las siguientes características:
Presentan columna vertebral, que permiten algunos movimientos y les dan cierta flexibilidad.
El cuerpo se dividide en cabeza, tronco y extremidades.
Sexo diferenciado (Macho y hembra).
Los vertebrados se clasifican en cincoclases:
Mamíferos:
 
Tienen su cuerpo cubierto de pelo.
Sus extremidades tienen generalmente forma de patas, que les permiten desplazarse. Los mamíferos acuáticos tienen sus extremidades transformadas en aletas y los mamíferos voladores poseen membranas en sus extremidades anteriores que les sirven de alas.
Su temperatura corporal es constante, es decir, la temperatura de su cuerpo no variasi cambia la temperatura exterior. Decimos que son animales de sangrecaliente.
Respiran por pulmones, que les permiten tomar el oxígeno del aire. Los mamíferos acuáticos, como el delfín, necesitan salir a la superficie del mar para tomar oxígeno del aire.
Su boca tiene labios y dientes. Los labios permiten succionar la leche al mamar sin causar daño. Algunas ballenas no tienen dientes, sino unas...