Cesar

PRINCIPIO OPERACIONAL DEL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
Para explicar el funcionamiento de un motor asíncrono trifásico, nos vamos a servir de una comparación sencilla. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura:

Este imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados queforman los peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
e= - (dφ / dt)
Que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente
i. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por:
f= i·(l x B) (en negrita: vectores).
Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace elimán.
Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas pérdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también y portanto la fuerza resultante también sería nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imán se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto.
Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifásicas equilibradas, tal y como se observa en la figura:

Sean:
ia= I0·cos (ω1·t)
ib=I0·cos (ω1·t - 2·π/3)
ic= I0·cos (ω1·t + 2·π/3)
Las corrientes trifásicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor.
Estas corrientes generan los siguientes campos magnéticos:
ia ⇒ Ba= K· ia·cos (θ)
ib ⇒ Bb= K· ib·cos (θ - 2·π/3)
ic ⇒ Bc= K· ic·cos (θ + 2·π/3)

El campo magnético resultante es:
BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2)· K·I0· cos (p·θ - ω1·t),
Que es un campogiratorio de amplitud constante, (3/2)·K·I0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, también constante y de valor:
ωs= ω1 / P
Donde ω1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el número de pares de polos de la máquina.
A ωs se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)
Deslizamiento

Los campos magnéticospueden ser fijos, alternos y rotantes. Un campo rotante es un campo magnético de magnitud fija pero que su dirección cambia según un movimiento de rotación.
Si se somete un conjunto de conductores dispuestos en forma cilíndrica y unidos en sus extremos por anillos a un campo rotante se induce en cada conductor una fuerza electromotriz como todos los conductores están unidos en sus extremos por losanillos se producirá una corriente y esa corriente actuando con el campo magnético producirá una fuerza.

Esa fuerza hará girar al cilindro en el sentido de rotación del campo magnético pero nunca puede alcanzar la velocidad de giro del campo magnético porque si lo hiciera desaparecería la f.e.m. ya que no habría movimiento relativo entre conductor y campo.
Esto también se puede explicar através de la ley de Lenz que dice que todo fenómeno electromagnético se opone a la causa que lo produce. La causa es el movimiento relativo entre conductor y campo, o sea que la corriente dará origen a una fuerza que intentará hacer desaparecer ese movimiento relativo lo que no se logra en su totalidad ya que siempre va a haber un rozamiento que produce un cierto resbalamiento
El cilindro va agirar siempre con una velocidad algo inferior a la velocidad de rotación del campo magnético. Por esta razón a este tipo de motor se le llama motor asincrónico (no gira en sincronismo con el campo rotante).
El campo magnético rotante se obtiene con un bobinado trifásico dispuesto en un estator. Cada bobinado tiene un desplazamiento geométrico de 120º
La corriente que circula por cada bobinado...