CETYS HW NOV 14 C


CONTROLADORES DIFUSOS
Sin optimización

Estructura típica













Descripción

1. El primer bloque realiza el preprocesado de las variables de entrada para proporcionar las entradas del FLC.2. El tipo de preprocesado define la clase de controlador; en este sentido, los tipos más usuales son:

a. Controlador Proporcional X=f(e) Error
b. Controlador Integral X=f(s) Integral
c.Controlador Proporcional-Derivativo X=f(e, De)
d. Controlador Proporcional-Integral X=f(e, s)

3. Estos 4 tipos han sido muy utiizados por su similitud con los controladores clásicos.
4. Elcontrolador con realimentación no lineal X=f(R, S), permite definir comportamientos diferentes según el punto de referencia. Permite también definir reglas para controlar el sistema en caso de averías o defuncionamiento anormal, que permiten llevarlo a un estado seguro sin grandes daños.

Ejemplos

1. Controlador de un sistema de grúa en naves industriales
2. Controlador de compensación de un oscilador decristal
3. Controlador para sistemas de segundo orden




Con optimización

Estructura típica













Descripción

1. Estos parten de la estructura de los controladores difusos sin optimizaciónañadiendo un elemento que realiza la evaluación del funcionamiento del controlador para permitir al bloque siguiente decider sobre las modificaciones a realizar.
2. Una vez hecha la evaluación, losparámetros obtenidos pasan al bloque de ajuste para realizar las modificaciones necesarias en el FLC

Auto-organizados

Conocidos como SOC [Self Organized Controller], son capaces de modificarautomaticamente, y sin intervención humana, su base de conocimientos a partir de las discrepancias con respecto a unos determinados criterios prefijados; de esta manera, el bloque [Ajuste] establece lasoportunas modificaciones en base de reglas.

Ejemplos

1. Controlador para máquinas de control de moldeo [Fuzzy Controller for IMM]
2. Controlador para inyección asistida de gas [Fuzzy Controller for gas...