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Universidad de Talca
Facultad de Ingeniería
Campus Curicó
Mecanismos


















Mecanismo Directriz Rectilíneo de Evans de cuatro elementosarticulados
(Mecanismo 665)
Coordenadas Naturales























Nombre: Alex Martínez Urzúa
Matricula: 2007465003
Profesor: Ambrosio Martinich
Fecha: 08 deoctubre, 2010

Índice


Páginas
Parte 1……………………………………………………………………………………… 3 - 8

Mecanismo Directriz Rectilíneo de Evans de cuatro elementosarticulados…………………………………………………………………………….. 3
Diseño en Autocad del Mecanismo………………………………………………… 4
Distribución y designación de las barras y puntos de interés…………………… 5
Desarrollo……………………………………………………………………………… 6 - 8
Ecuaciones de Posición……………………………………………………. 6
Variablesinvolucradas……………………………………………………… 6
Grados de Libertad…………………………………………………………. 7
Ecuaciones de Velocidad………………………………………………….. 7
Ecuaciones de Aceleración……………………………………………….. 7
Algoritmo de Newton-Rapson……………………………………………… 8Parte 2……………………………………………………………………………………… 9 – 14

Obtención de resultados………………………………………………………………9
Análisis de resultados…………………………………………………………………9 - 14
Gráficos…………………………………………………………………………………9Par cinemático 1……………………………………………………………...9
Par cinemático 2……………………………………………………………..10
Par cinemático 4……………………………………………………………..11
Velocidades…………………………………………………………………..12 - 13Aceleraciones………………………………………………………………...13 - 14
Comparación entre CN y CR………………...………………………………………..14
Bibliografía……………………………………………………………………………….14
Mecanismo Directriz Rectilíneo de Evans de cuatro elementos articulados.


Parael mecanismo que se presenta a continuación se tiene como objetivo determinar de forma directa las posiciones, velocidades y aceleraciones de cada uno de los pares cinemáticos.

Las longitudes de loselementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = 1,4 AB; BE =...